STM32F4 CAN总线波特率计算问题

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最近因为需要想用一下STM32的CAN模块，但是在波特率计算这儿遇到点问题，值手册中是这样描述的，
        //-------------------------------------------------------------
                       
但是我在看安富莱的教程中对波特率的计算式这样说的
   CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
                                SJW = synchronisation_jump_width
                BS = bit_segment
                本例中，设置CAN波特率为500Kbps               
                CAN 波特率 = 420000000 / 2 / (1 + 12 + 8) / = 1 MBps
        */
        CAN_init.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq;
        CAN_init.CAN_BS2 = CAN_BS2_6tq;
        CAN_init.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_init.CAN_Prescaler = 2;
        CAN_Init(CAN1,&CAN_init);
其中CAN_BS2_6tq 为0x05,CAN_BS1_8tq 为0x07,CAN_SJW_1tq为0，按照前面计算公式那么波特率就不对啊，谁能帮我解释一下，谢谢啦！

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硬汉哥帮我看一下，谢谢啦

eric2013

看此贴最后一楼，另外就是这个参数CAN_BS2_6tq写错了，应该是写CAN_BS2_12tq
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14308

还有就是要实际计算时，参数是要+1的，就是你上面贴的那个图，每个参数都有加1.

辉煌淘淘

CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1/ Prescaler / (1+ BS1 + BS2);