关于STM32+uCOSII 环境下 SPI通信数据不全的问题

gejinglei

如题，想请教一下论坛上的高手们，我现在的板子是STM32F407 跑的ucOS系统，与一个模块间是SPI的方式进行通信的，现在遇到一个问题，如果说
我不跑系统，裸机进行数据的接收，是一点问题都没有的，模块发过来100KB的数据，我收到的就是100K数据，但是我上了操作系统后，我发现数据只能
接收到一大部分，也就是68K左右，我的SPI是中断方式接收的，没有开DMA，我想问一下大家是如何做的用操作系统还是可以进行SPI高速通信的。
我的任务其实也不多，就3个任务。来回的切换，可就是影响到了STM32 SPI中断的数据收发了。难道任务的切换会影响进出中断收数据吗？

eric2013

对于楼主的应用来说，把SysTick，即滴答定时器的中断也设置为最低优先级，另外配置NVIC的优先级分组为4，将SPI中断优先级高于15即可。

看看是否好用了些。不好用的话，我们再做进一步的交流。

PS:对于带RTOS的中断设计，强烈建议将NVIC优先级分组设置为4.

gejinglei

eric2013:对于楼主的应用来说，把SysTick，即滴答定时器的中断也设置为最低优先级，另外配置NVIC的优先级分组为4，将SPI中断优先级高于15即可。

看看是否好用了些。不好用的话，我们再做进一步的交流。

PS:对于带RTOS的中断设计，强烈建议将NVIC优先级分组设置为4.
....... (2016-03-22 22:49) 

我把SysTick_IRQn  配置成了  15   SPI中断配置成了 0    但是还是会比 没有操作系统的情况 少接收一半的数据呢

eric2013

gejinglei:

我把SysTick_IRQn  配置成了  15   SPI中断配置成了 0    但是还是会比 没有操作系统的情况 少接收一半的数据呢  

进入调试状态，全速运行，查看这个滴答定时器是否确定是最低的15，即这里的240.

gejinglei

貌似 是的

gejinglei

eric2013:进入调试状态，全速运行，查看这个滴答定时器是否确定是最低的15，即这里的240.

 (2016-03-23 13:49) 

是240 。。。

eric2013

优先级分组设置了吧，另外我看下你的SPI中断的实现

gejinglei

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


void SPI1_IRQHandler(void)
{
    INT8U err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;
    OS_ENTER_CRITICAL();                             
    OSIntNesting++;               
    OS_EXIT_CRITICAL();        
   
    if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==SET)
    {   
                SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);         
        sram1[RxCounter1++] = SPI1_RecvByte();
    }  
        OSIntExit();
}

gejinglei

eric2013:优先级分组设置了吧，另外我看下你的SPI中断的实现 (2016-03-23 14:23) 

void SPI1_Init(void)
{     
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//ê1ÄüGPIOBê±Öó
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüGPIOBê±Öó
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//ê1ÄüSPI1ê±Öó

  //GPIOFB3,4,53õê¼»ˉéèÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5¸′óÃ1|Äüêä3ö   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//íÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//éÏà-
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉ
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3¸′óÃÎa SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4¸′óÃÎa SPI1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5¸′óÃÎa SPI1

    //ÕaàïÖ»Õë¶ÔSPI¿ú3õê¼»ˉ
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//¸′λSPI1
    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//í￡Ö1¸′λSPI1

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //éèÖÃSPIμ￥Ïò»òÕßË«ÏòμÄêy¾YÄ￡ê½:SPIéèÖÃÎaË«ÏßË«Ïòè«Ë«1¤
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave ;        //éèÖÃSPI1¤×÷Ä￡ê½:éèÖÃÎaÖ÷SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //éèÖÃSPIμÄêy¾Y′óD¡:SPI·￠Ëí½óêÕ8λ֡½á11
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄ¿ÕÏD×′ì¬Îa¸ßμçƽ
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //′®DDí¬2½ê±ÖóμÄμú¶t¸öìø±äÑØ￡¨éÏéy»òϽμ￡©êy¾Y±»2éÑù
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSSDÅoÅóéó2¼t￡¨NSS1ü½Å￡©»1êÇèí¼t￡¨ê1óÃSSIλ￡©1üàí:Äú2¿NSSDÅoÅóDSSIλ¿ØÖÆ
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //¶¨òå2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμμÄÖμ:2¨ìØÂêÔ¤·ÖÆμÖμÎa256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //Ö¸¶¨êy¾Y′«êä′óMSBλ»1êÇLSBλ¿aê¼:êy¾Y′«êä′óMSBλ¿aê¼
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRCÖμ¼ÆËãμĶàÏîê½
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //¸ù¾YSPI_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèSPIx¼Ä′æÆ÷

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
   
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //ê1ÄüSPIíaéè
   
    //SPI1_ReadWriteByte(0xff);//Æô¶ˉ′«êä            
}

eric2013

gejinglei:void SPI1_Init(void)
{    
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
....... (2016-03-23 14:31) 

我现在觉得有这么两种可能
1. 你的任务里面没有做开关中断操作吧，能不用的尽量别用，可以用调度锁代替
2. 你降低下你的SPI的首发速度，降低为10KHz，看看还有问题不，另外就是uCOS-II源码中
    有很多处开关中断的操作，一定程度上会增加中断延迟时间，容易丢失。
    你可以单独仅使用一个用户测试下。任务里面仅加上个延迟函数，测试下看看。

gejinglei

eric2013:我现在觉得有这么两种可能
1. 你的任务里面没有做开关中断操作吧，能不用的尽量别用，可以用调度锁代替
2. 你降低下你的SPI的首发速度，降低为10KHz，看看还有问题不，另外就是uCOS-II源码中
    有很多处开关中断的操作，一定程度上会增加中断延迟时间，容 .. (2016-03-23 14:42) 

好的 谢谢

我任务里没做开关中断的操作

SPI的发送速度不能降低，因为是供应商的SPI发送，我负责接收。