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我有4个关于uC/OS II的问题，请硬汉及各位大神帮帮忙。
问题一、我有3个任务，处理方式如下：
task1任务负责在液晶第一行显示串口中断中接收到的数据，优先级为3；采用中断中发消息邮箱/队列，任务中读消息后在液晶上显示方式。
task2任务负责在液晶第二行显示实时时钟数据，优先级为4；每隔800ms运行一次该任务。
task3任务负责在液晶第三行显示实时温度数据，优先级为5；每隔1s运行一次该任务。
现在遇到/出现的问题：
液晶死机了【实时数据不动了，我估计是任务2或3正在操作液晶，但是任务1中断后，由于它的优先级最高，进而任务1操作液晶，这样两个任务同时操作一个液晶，液晶乱了就不显示了？】
求助：这些任务怎么协调液晶才不死机呢？共享设备访问加信号量？我的要求是任务1的数据显示要非常的实时，即如果其他任务正在使用液晶，它也要让出来，要任务1来使用。
我以前在中断中显示任务1的数据，这样液晶很容易死机。后来把中断中任务切换的语句【OSIntEnter();和OSIntExit(); 】去掉后，液晶暂时不死机了，但是数据显示有点滞后或少显示数据。
问题二：执行OSIntExit(); 后，中断返回了没有呢？按照我的理解，执行该函数后，os会调用就绪的高优先级任务，似乎任务嵌套到中断中了。
void UART5_IRQHandler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntEnter();
OS_EXIT_CRITICAL();
UartIRQ(&g_tUart5);
OSIntExit();
}
问题三：同问题二，假如执行OSIntExit(); 后中断没有返回，下面的ucCount就不用定义成全局(静态)变量了，定义局部零时变量即可。
【疑问】：任务的优先级没有中断的优先级高，任务怎么会嵌套到中断中呢？我实际测试，即把ucCount定义成局部零时变量，我的消息传递也是正确的，我把ucCount定义成静态变量效果相同，只是偶尔出一个非常大的数据。这个测试是否可以证明执行OSIntExit(); 后中断没有返回呢？如果返回了，OSIntExit(); 中的具体那句话是返回中断，恢复现场的语句呢？
/* 特别注意，uCOS-II消息队列传递的是地址。
所以不要将变量定义放在中断程序中，退出中断后变量空间会释放给系统堆栈。
*/
uint8_t s_ucCount1 = 0;
uint16_t s_ucCount2 = 0;
uint32_t s_ucCount3 = 0;
static void TIM_CallBack1(void)
{
s_ucCount1 += 1;
s_ucCount2 += 2;
s_ucCount3 += 3;
/* 连续向消息队列中发送3次数据 */
OSQPost(CommQ, (void *)&s_ucCount1);
OSQPost(CommQ, (void *)&s_ucCount2);
OSQPost(CommQ, (void *)&s_ucCount3);
}
谢谢 |
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发表于 2016-3-15 09:50:44
发表于 2016-3-15 09:53:40
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