FreeRTOS中用到us延时如何解决？

swanegong · 发表于 2016-3-9 21:13:50

版主，FreeRTOS中用到us延时如何解决？比如模拟IIC中用到us延时怎么处理？

eric2013 · 发表于 2016-3-10 00:33:54

参考V4板子，FreeRTOS例程里面的这个例子，这种us延迟方法是我最新原创的，
使用非常简单方便。

swanegong · 发表于 2016-3-10 08:11:53

eric2013:参考V4板子，FreeRTOS例程里面的这个例子，这种us延迟方法是我最新原创的，
使用非常简单方便。

....... (2016-03-10 00:33) 

谢谢版主

heitu103 · 发表于 2016-3-10 15:37:45

我是用的比较笨的，for循环

eric2013 · 发表于 2016-3-11 01:13:51

heitu103:我是用的比较笨的，for循环 (2016-03-10 15:37) 

for循环实现的延迟，随着不同的优化等级，影响较大。

swanegong · 发表于 2016-3-14 17:42:56

eric2013:参考V4板子，FreeRTOS例程里面的这个例子，这种us延迟方法是我最新原创的，
使用非常简单方便。

....... (2016-03-10 00:33) 

这个是不是滴答时钟摘取法？

eric2013 · 发表于 2016-3-14 17:57:07

swanegong:这个是不是滴答时钟摘取法？ (2016-03-14 17:42) 

已经放弃滴答定时器摘取法，用在FreeRTOS和RTX上面非常不方便。
不方便主要表现在我们需要再多任务调度开启前，即滴答定时器开启前用到微妙延迟的场合。
现在F103，F4XX版本上面的uCOS，RTX和FreeRTOS正在全面统一采用这种方法。

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