APP算法升级（非lua非虚拟机引擎）

xiaolei886

在硬汉这边薅了不少东西了，也想分享点啥回馈大家，奈何我是一名硬件工程师。今天给大家分享一个APP算法升级的思路和实例，这是我师傅写的，得到允许进行分享。
这个实例包含三个工程bootloader    firmware    APP，bootloader可以升级firmware，firmware可以升级APP，升级过程中出错也不会成砖，会执行老固件或APP，依靠这个方法还可以多个APP进行切换。。
我也不知道这个功能算不算比较实用的功能，因为当初这个需求提出来的时候，我了解到的就是远程升级，整个固件包升级，而不是单独一个应用。
主要就是运用了分散加载的思想（我师傅也是硬件工程师 写得可能有点乱，大家喜欢就耐着性子看看吧）
分享也有个私心，各位大佬如果觉得可行，可以提炼提炼整理整理变成一个比较稳固的方案

要用升级软件的话，需要把modbus 地址改成01

xiaolei886

水沝淼 发表于 2026-9-7 17:59
为啥要加一层firmware呢，感觉bootloader就能搞定所有功能了。

这个就看项目需求了，这个项目有点像PLC，或者说乐高，底层驱动我们写好了，用户只要写算法逻辑调用驱动里的函数就可以了，这样可以把驱动层和应用层隔离开，保护驱动层的源码，同时驱动层也自成系统，没有app也可以通过modbus工作，另外这个和静态库的区别就是 它还可以更新驱动层

xiaolei886

这个是Firmware 或者叫驱动层，大家可以先看者着，剩下的就是BLD，跟分享的主体没太大关系

xiaolei886

一天只能上传10M 剩下的明天上传

水沝淼

为啥要加一层firmware呢，感觉bootloader就能搞定所有功能了。

eric2013

谢谢楼主分享

turnip

非常感谢楼主的分享，但是为啥不用mcuboot，后者st的SBSFU方案呢？成熟、可靠。

xiaolei886

turnip 发表于 2026-9-8 13:39
非常感谢楼主的分享，但是为啥不用mcuboot，后者st的SBSFU方案呢？成熟、可靠。

侧重点不一样吧 这个就是可以像手机安装app一样 用户不需要知道系统怎么写的，主要就是用在用户编辑算法的地方，只需要怎么应用，不需要知道具体驱动，感觉你说的这俩可能侧重加密和安全，而且我看不懂太复杂的代码