如何将Modbus RTU从站例程扩展为接收两个主站数据

duanpengang · 发表于 2026-7-30 17:42:48

你好：
我最近在参考V5-021_Modbus RTU从站例程做一个从站程序，目的是想接收两个主站的数据，第一路是从rs485总线接收第一个主站数据。第二路是一对一接收第二个主站数据，所以没有设置控制引脚。请问一下使用V5-021_Modbus RTU从站例程这个例程，是不是需要再复制一个MODS_Poll函数，然后再增加一份相关参数，比如g_tModS结构体之类的，就可以了？

盼复为谢。

eric2013 · 发表于 2026-7-31 11:12:51

对，没问题。

文件就一个.C和一个.H，一份里面大部分函数多做成staic静态函数，限制作用域，再整理一份也是这样。

然后需要外部调用的全局变量和函数，换个名字即可。

最后注意里面有用到一个单次定时器超时判断，这个超时支持多个通道参数，你换个即可

txwg5120154037 · 发表于 2026-7-31 17:23:27

使用nanomodbus，可以单独创建多个modbus从机

CacheRivulet · 发表于 2026-7-31 18:04:45

nanomodbus无依赖，接口无关，支持主站和从站

duanpengang · 发表于 2026-8-3 11:45:18

eric2013 发表于 2026-7-31 11:12
对，没问题。

文件就一个.C和一个.H，一份里面大部分函数多做成staic静态函数，限制作用域，再整理一份 ...

感谢硬汉哥回复。
我现在又改用《RTX5源码例程--FreeRTOS All In One(2024-08-30 V2.0)》了，因为我加了FreeRTOS。
主要修改了modbus_slave.c和.h文件、bsp_msg.c和.h文件，大多数都是将协议层函数增加了形参，好在后续调用时可以选择不同的串口对应的数据。
定时器例程用了4个，我就选了两个。然后又增加了一个消息量。
想问下硬哥，bsp_PutMsg(MSG_MODS_01H, 0);这个函数的作用是什么？我需要留着这个吗？

duanpengang · 发表于 2026-8-3 11:47:23

txwg5120154037 发表于 2026-7-31 17:23
使用nanomodbus，可以单独创建多个modbus从机

谢谢，才开始接触modbus，第一次听说nanomodbus，我去研究研究

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