DMA+Modbus

温柔的郎

各位大神好，

     大家知道Modbus协议是全宇宙设备免费通用的交互通信协议，在嵌入式单片机通信里，是绕不过去的协议。
     嵌入式工程师在实现Modbus从机时，通常会面临三种接收方案的选择：
      1 轮询方式：CPU不断查询USART接收寄存器状态，简单但CPU占用率极高
      2 基础中断接收：每个字节触发中断，频繁中断导致系统响应延迟
      3 DMA+空闲中断：DMA自动搬运数据，空闲中断精准判断帧结束
    以下是这三种方案的优略比较，很明显，第3种方案是最优选择。
      
    有哪位大神能系统讲讲DMA+空闲中断方式的Modbus通信啊，最好能有个实例辅助验证讲解，
    在网上也查了好多，好的讲解都是夸夸其谈或者AI生成的美文，应用起来各种问题，
    硬汉大神有好几版讲Modbus通信的实例+示例程序的，讲的非常好，非常仔细，
   也希望硬汉大神团队，能否更新版Modbus通信，把Modbus通信升级到DMA+空闲中断模式，给大家讲解讲解。
   

eric2013

空闲中断方式不行，因为空闲中断是固定的一个字符间隔空闲，不是Modbus协议的3.5个字符，不符合协议规范。

yono

如果是 modbusRTU 485 通信，那简直和 DMA 是天生绝配。

整个功能各个部分全都是“通道化”的思维。

modbusRTU 主->从 从->主 的通道
485 收通道 发通道
DMA 搬运通道

只是 1.5 字符和 3.5 字符，要额外增加一个轮询机制结合空闲中断来计时，推荐楼主深入研究。

穹顶之下2018

合适的mcu（如stm32h743,基本上st新的ic的usart ip都很强大）可以做到硬件高效收发，减少软件处理：usart支持硬件控制485的en脚，支持硬件超时功能设置（非空闲中断），支持dma收发。

jasonZJR

我来说说实际应用吧，用空闲中断确实不满足协议规定的3.5字符间隔，实际使用并没啥问题，我的项目都是115200，dma+idle，设备覆盖10余个品类，其中3个品类出货量2w+，其余零零散散也有1w+出货量，目前没发现问题，我设备的使用环境也包括电磁干扰比较强的地方，用于发动机启停控制