RTOS中操作外设的问题？

xy201207

在使用RTOS后，MCU通过I2C发送数据（MCU是主机），MCU通过串口发送数据等。不同的任务需要发送数据，是独立一个任务操作（任务间通讯或者自己写个队列，其它任务写队列，这个任务读队列等方式）这个外设好，还是每个任务都单独操作（加互斥锁）这个外设好？还是分应用场景两种都可以。

eric2013

1、使用互斥的话，任务设计比较容易，可以先测试下是否满足需求。
2、然后考虑使用独立一个任务收发消息。

xy201207

eric2013 发表于 2026-4-28 08:11
1、使用互斥的话，任务设计比较容易，可以先测试下是否满足需求。
2、然后考虑使用独立一个任务收发消息。

版主是不是也认为大多数情况下用一个独立任务会比较好？

tovinz

xy201207 发表于 2026-4-28 14:54
版主是不是也认为大多数情况下用一个独立任务会比较好？

看需求场景。
互斥是同步的。同步适用于多个部件相互配合执行某项任务时，对执行时序有要求的情况，必须等前一个动作完成才能发起后面的动作。
发消息不等执行完是异步的，等待执行线程返回执行结果再继续则是同步的。lwip内核跑在一个线程中接受外部消息的控制

xy201207

tovinz 发表于 2026-4-28 15:08
看需求场景。
互斥是同步的。同步适用于多个部件相互配合执行某项任务时，对执行时序有要求的情况，必须 ...

我本来也是你这么想的。如果接收消息的任务比你发消息任务优先级高，其实也算同步吧。

tovinz

xy201207 发表于 2026-4-28 16:18
我本来也是你这么想的。如果接收消息的任务比你发消息任务优先级高，其实也算同步吧。

优先级的问题我没怎么考虑，我理解是使用RTOS时尽量多使用RTOS原语来保持系统调度的活跃，这样能降低在优先级分配上花的心思，而不是达到时间片限度时让systick中断来调度。
我观察到的，使用一个单独的线程来将功能抽象为一种服务形态的特征：需要运行一个不小的状态机。通过消息传递的来自外部的控制命令来控制这个状态机的运行，比如网络协议栈的 TCP