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发表于 2026-3-6 19:56:29
目前用对象字典已经完成5个从站总共20个PDO的编辑，并配置了同步SYNC和从站上报心跳功能，已经OD文件导入工程，准备用同步SYNC功能，主站每隔50ms发一次SYNC报文给从站，从站收到后回复TPDO。
遇到的问题1：目前还不知道SYNC如何开启，好像还需要在主循环调用，有人知道要怎么开启和调用吗？
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