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[AI工具] 短短4个月,AI代理工具openclaw荣登Github最高star数,超越Linux和React

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发表于 2026-3-3 00:29:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://github.com/openclaw/openclaw

最近openclaw有点火,它的核心价值在于,将AI从“只会聊天”变成了“真正能做事”,可以把它理解为一个“数字员工”或“AI操作系统”,通过自然语言指令,自动化处理你的各种电脑工作和日常任务

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发表于 2026-3-3 20:07:16 | 显示全部楼层
这个现在还存在安全风险,玩玩可以。
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 楼主| 发表于 2026-3-4 00:11:42 | 显示全部楼层
regbbs 发表于 2026-3-3 20:07
这个现在还存在安全风险,玩玩可以。

确实有安全风险,权限要求太高,感觉AI代理类软件都有这个问题
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发表于 2026-3-4 17:28:15 | 显示全部楼层
这玩意好是好,就是token消耗太快了。普通人用不起。
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发表于 2026-3-5 11:42:59 | 显示全部楼层
装了之后感觉没啥用,就让他给我在桌面生成了个文件夹,就不知道让他干啥了。。。
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发表于 2026-3-5 12:16:02 | 显示全部楼层
我用了好久,token用的免费的,随便玩,其实感觉也没啥,一样,试了让他删除一个目录下的所有子文件,
他正常删除了,没问题
但是还是吓得我后边不敢再随便给他指令了。
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发表于 2026-3-9 08:48:32 | 显示全部楼层
2. 实际合格范围
针对加热台这种大热惯性负载:
优秀 (Excellent): ±0.5°C (读数在目标值上下跳动 1-2 个字,例如 99.75 ~ 100.25)。
这说明你的 PID 参数调得非常好,且 Bresenham 算法起到了平滑功率的作用。
良好 (Good): ±1.0°C (例如 99.0 ~ 101.0)。
对于大多数焊接、预热用途,这个精度完全足够。
一般 (Average): ±2.0°C。
通常是因为 PID 参数没调好(P太大或D太小),或者传感器安装接触不良。
不合格: > ±5.0°C 或 持续正弦波震荡。
这是参数错误(I 积分过强导致低频震荡)或干扰严重。
3. 如果你的波动很大,请检查以下 3 点
如果你发现温度稳定不下来(比如在 95~105 之间晃荡),通常是以下原因:
A. 传感器“热耦合”不好 (最常见硬件问题)
现象:SSR 已经全功率加热了 5 秒,MAX6675 的读数还没变;等 SSR 关了 5 秒,读数才开始猛冲。
原因:热电偶探头和发热体之间有空气间隙,或者接触不紧密。热量传导有滞后。
解决:
在探头上涂导热硅脂。
用高温胶带或螺丝把探头死死压在加热板上。
滞后会导致 PID 无法精准控制,必然产生超调。
B. 积分项 (I) 太强
现象:温度像波浪一样,很慢地上去,又很慢地下来(周期很长,比如几分钟波动一次)。
解决:减小 Ki。加热台的 Ki 通常极小(如 0.1 或 0.05)。
C. MAX6675 的电气干扰
现象:温度平时很稳,突然跳一个 150度,然后又回来;或者数值乱跳。
解决:
如前所述,加 滑动中值滤波(软件)。
在 T+/T- 端子并联 104电容(硬件)。
4. 你的 Bresenham 算法的优势
你使用的 100Hz 中断 + 均匀分布算法 是控制加热台的“神器”。
相比于传统的 PWM(比如 5秒为周期,开2秒关3秒),你的算法在 30% 功率时,是 开-关-关-开-关-关 这样极其均匀的微小脉冲。
优势:这让发热丝的热量输出像“直流电”一样平滑,极大地减少了温度纹波。
预期:只要 PID 参数(特别是 Kd)给足,你应该能轻松做到 ±0.5°C 的精度。
总结:如果你的曲线在目标线上呈锯齿状微小波动(幅度 0.5度以内),那就不要再折腾了,这已经是这套几块钱的硬件方案的“天花板”了。
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