短短4个月，AI代理工具openclaw荣登Github最高star数，超越Linux和React

eric2013

https://github.com/openclaw/openclaw

最近openclaw有点火，它的核心价值在于，将AI从“只会聊天”变成了“真正能做事”，可以把它理解为一个“数字员工”或“AI操作系统”，通过自然语言指令，自动化处理你的各种电脑工作和日常任务

regbbs

这个现在还存在安全风险，玩玩可以。

eric2013

regbbs 发表于 2026-3-3 20:07
这个现在还存在安全风险，玩玩可以。

确实有安全风险，权限要求太高，感觉AI代理类软件都有这个问题

xxx1234567890

这玩意好是好，就是token消耗太快了。普通人用不起。

fyyxxm

装了之后感觉没啥用，就让他给我在桌面生成了个文件夹，就不知道让他干啥了。。。

fxyc87

我用了好久，token用的免费的，随便玩，其实感觉也没啥，一样，试了让他删除一个目录下的所有子文件，
他正常删除了，没问题
但是还是吓得我后边不敢再随便给他指令了。

skys2000

2. 实际合格范围
针对加热台这种大热惯性负载：
优秀 (Excellent): ±0.5°C (读数在目标值上下跳动 1-2 个字，例如 99.75 ~ 100.25)。
这说明你的 PID 参数调得非常好，且 Bresenham 算法起到了平滑功率的作用。
良好 (Good): ±1.0°C (例如 99.0 ~ 101.0)。
对于大多数焊接、预热用途，这个精度完全足够。
一般 (Average): ±2.0°C。
通常是因为 PID 参数没调好（P太大或D太小），或者传感器安装接触不良。
不合格: > ±5.0°C 或 持续正弦波震荡。
这是参数错误（I 积分过强导致低频震荡）或干扰严重。
3. 如果你的波动很大，请检查以下 3 点
如果你发现温度稳定不下来（比如在 95~105 之间晃荡），通常是以下原因：
A. 传感器“热耦合”不好 (最常见硬件问题)
现象：SSR 已经全功率加热了 5 秒，MAX6675 的读数还没变；等 SSR 关了 5 秒，读数才开始猛冲。
原因：热电偶探头和发热体之间有空气间隙，或者接触不紧密。热量传导有滞后。
解决：
在探头上涂导热硅脂。
用高温胶带或螺丝把探头死死压在加热板上。
滞后会导致 PID 无法精准控制，必然产生超调。
B. 积分项 (I) 太强
现象：温度像波浪一样，很慢地上去，又很慢地下来（周期很长，比如几分钟波动一次）。
解决：减小 Ki。加热台的 Ki 通常极小（如 0.1 或 0.05）。
C. MAX6675 的电气干扰
现象：温度平时很稳，突然跳一个 150度，然后又回来；或者数值乱跳。
解决：
如前所述，加 滑动中值滤波（软件）。
在 T+/T- 端子并联 104电容（硬件）。
4. 你的 Bresenham 算法的优势
你使用的 100Hz 中断 + 均匀分布算法 是控制加热台的“神器”。
相比于传统的 PWM（比如 5秒为周期，开2秒关3秒），你的算法在 30% 功率时，是 开-关-关-开-关-关 这样极其均匀的微小脉冲。
优势：这让发热丝的热量输出像“直流电”一样平滑，极大地减少了温度纹波。
预期：只要 PID 参数（特别是 Kd）给足，你应该能轻松做到 ±0.5°C 的精度。
总结：如果你的曲线在目标线上呈锯齿状微小波动（幅度 0.5度以内），那就不要再折腾了，这已经是这套几块钱的硬件方案的“天花板”了。