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[RTOS] RTX5升级至V5.9.1版本,终于把RTE一键创建默认开启非特权级模式修改了(2026-02-11)

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发表于 2026-2-11 00:51:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://github.com/ARM-software/CMSIS-RTX/releases

主要更新:
1、为Dsecure="Secure-only"添加支持
2、为空闲和定时器组添加默认名字
3、将任务执行的默认处理器模式更改为特权级模式
4、更新示例

23.png

其中之前版本默认开启非特权级模式防不胜防,任务在非特权级模式下,是不可以访问内核相关寄存器的。如果创建时不注意这个问题,直接就触发异常了。



另外还提供了AC6, AC5,GCC和IAR的lib方式,方便添加。RTX5本身是开源免费的,这里提供各种lib是方便移植使用,当然,像MDK和IAR都支持RTE方式,源码或者lib都很方便一键添加

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发表于 2026-2-12 17:17:21 | 显示全部楼层
坛主 问一下RTX5 所有例子在哪里下载?

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发表于 2026-2-13 12:29:30 | 显示全部楼层
一直对MDK全家桶充满好感,尤其是中间件开源以后。只是现在国产化愈演愈烈,RISC-V慢慢冒头,Thread X看上去有点香了
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 楼主| 发表于 2026-2-13 14:50:20 | 显示全部楼层
inhand 发表于 2026-2-12 17:17
坛主 问一下RTX5 所有例子在哪里下载?

这个是RTX4的例子

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1
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发表于 2026-2-13 15:35:58 | 显示全部楼层
eric2013 发表于 2026-2-13 14:50
这个是RTX4的例子

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14837&extra=page%3D1

好的,坛主找到了 谢谢  在标准库的例程包里了
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