RTX5升级至V5.9.1版本，终于把RTE一键创建默认开启非特权级模式修改了（2026-02-11）

eric2013

https://github.com/ARM-software/CMSIS-RTX/releases

主要更新：
1、为Dsecure="Secure-only"添加支持
2、为空闲和定时器组添加默认名字
3、将任务执行的默认处理器模式更改为特权级模式
4、更新示例



其中之前版本默认开启非特权级模式防不胜防，任务在非特权级模式下，是不可以访问内核相关寄存器的。如果创建时不注意这个问题，直接就触发异常了。



另外还提供了AC6, AC5，GCC和IAR的lib方式，方便添加。RTX5本身是开源免费的，这里提供各种lib是方便移植使用，当然，像MDK和IAR都支持RTE方式，源码或者lib都很方便一键添加

inhand

坛主 问一下RTX5 所有例子在哪里下载？

fengxin32

一直对MDK全家桶充满好感，尤其是中间件开源以后。只是现在国产化愈演愈烈，RISC-V慢慢冒头，Thread X看上去有点香了

eric2013

inhand 发表于 2026-2-12 17:17
坛主 问一下RTX5 所有例子在哪里下载？

这个是RTX4的例子

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

inhand

eric2013 发表于 2026-2-13 14:50
这个是RTX4的例子

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14837&extra=page%3D1

好的，坛主找到了 谢谢  在标准库的例程包里了