注意uCOS-II，uCOS-III跟FreeRTOS在消息传递上的不同（消息邮箱，消息队列，任务消

eric2013 · 发表于 2015-8-21 16:45:34

凡是涉及到消息传递的，uCOS-II和uCOS-III的机制基本都是传递指针。
FreeRTOS涉及到消息传递的基本都是采取复制数据方式。

zerone · 发表于 2016-3-17 15:54:42

复制数据方式这个是不是效率很低啊。比如队列里，要压入一个数组，是不是要把整个数组都复制一遍啊

eric2013 · 发表于 2016-3-18 09:57:13

zerone:复制数据方式这个是不是效率很低啊。比如队列里，要压入一个数组，是不是要把整个数组都复制一遍啊 (2016-03-17 15:54) 

各有利弊吧

zerone · 发表于 2016-3-18 11:21:25

没想出有利的地方[s:149][s:149][s:149]

eric2013 · 发表于 2016-3-18 11:55:33

zerone:没想出有利的地方[s:149][s:149][s:149] (2016-03-18 11:21)

发数据的时候，数据是用局部变量存储的，函数退出，局部变量就释放了，这个时候这种复制就有优势了。
而是由UCOS的时候就要注意这个问题，特别是中断函数给任务发消息的时候。

zerone · 发表于 2016-3-18 17:38:32

这个其实一样的，指针的话指向的数据都是全局变量的，这个和FreeRTOS创建队列时要开辟内存空间一样的

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[FreeRTOS] 注意uCOS-II，uCOS-III跟FreeRTOS在消息传递上的不同（消息邮箱，消息队列，任务消