V4 请教一个关于Isr发送消息的异常问题

mioc_hust

我用外部IO端口模拟快速的中断发送消息。其中消息队列的长度设定为8


//初始化消息盒子，这个是一个宏定义
os_mbx_declare (mailbox, 8);


然后在中断处理程序里面，发送消息之前，应该是判定整个消息队列是否满了。
按道理应该是 if( isr_mbx_check(&mailbox) != 0) 就可以继续往消息队列里面发送消息
异常现象：当设定为判定非0时，快速触发中断往发送消息，会导致RTX系统进入os_err()

然后把消息预留空间长度判定留长一些，例如 if( isr_mbx_check(&mailbox) >= 5)
测试快速触发5000次中断，没有出现RTX系统异常

虽然这样做应该没什么问题，但是还是想定位到具体什么环节导致了os_err() 有什么定位手段不




//开始处理中断服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)   // 检查中断是否发生
    {
       if( isr_mbx_check(&mailbox) >= 5)
        {
            // 用户的中断处理逻辑
            isr_mbx_send (&mailbox,  &com_rx_msg[MSG_IO_IRQ]);
            com_msg_cnt[MSG_IO_IRQ] ++;
        }

        //处理完成，清空标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); // 清除中断标志位
    }
}


//消息处理函数  测试，就打印了一句话

while(1)
    {
        xResult = os_mbx_wait(&mailbox, (void *)&pMsg, usMaxBlockTime);

        switch (xResult)
        {
            case OS_R_OK:           /* 无需等待接受到消息邮箱数据 */
            case OS_R_MBX:          /* 刚开始消息队列为空，然后在超时时间内接收到消息 */
            {
                //这里ISR函数中，发送的是一个消息的地址，我这里也是地址，然后获取了地址的值
                //printf("pMsg的值是 %d\r\n",*pMsg);
                switch(*pMsg)
                {
                    case MSG_COM2_RX:
                    case MSG_COM3_RX:
                    case MSG_COM4_RX:
                    case MSG_COM5_RX:
                    {
                        COM_RX_timeOUT(*pMsg);
                        break;
                    }

                    case  MSG_IO_IRQ:
                    {
                        printf("检测到外部中断的消息事件 %d\r\n", get_msg_com_rx_cnt(MSG_IO_IRQ));
                        break;
                    }

                    default:
                    {
                        break;
                    }
                }

                break;
            }




日志信息：

检测到外部中断的消息事件 5680                                                   
检测到外部中断的消息事件 5680                                                   
检测到外部中断的消息事件 5680                                                   
检测到外部中断的消息事件 5680                                                   
检测到外部中断的消息事件 5682                                                   
检测到外部中断的消息事件 5684                                                   
检测到外部中断的消息事件 5684                                                   
检测到外部中断的消息事件 5684                                                   
检测到外部中断的消息事件 5684                                                   
检测到外部中断的消息事件 5685                                                   
检测到外部中断的消息事件 5686


通过日志可以看出来，其实中断已经触发了好几次，变量com_msg_cnt[MSG_IO_IRQ] ++;的自加是有一定的滞后的

eric2013

中断速度多少，有个ISR FIFO大小，可以加大下看看。