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真不爱写裸机程序

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发表于 2025-12-31 16:17:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
换用stm32wb蓝牙系列芯片,cubemx暂时不支持生成带rtos的,要把之前设计的程序改成裸机形式

每一行阻塞代码都要改出一个独立的状态,大状态机套小状态机
稍微多几个需要并行执行且功能交叉的模块,状态就开始膨胀了
磨蹭了好几天还是没心情敲代码。
节后不知道咋跟老板交差。


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发表于 2025-12-31 16:22:11 | 显示全部楼层
自己魔改一下,协议栈单独放一个线程单独运行,都大差不差
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