RTX5全家桶中间件源码移植方式，从8.0版本升级至8.2版本相关注意事项（2025-12-28，相关问题更新到各个楼层了）

eric2013

直接替换原有文件后，发现头文件找不到了，简单整理下升级过程中遇到的问题

1、文件系统，网络协议栈和USB协议栈文件夹下相关头文件位置被调整

eric2013

确实有点麻烦，部分C文件改成了H文件，并且一些配置也修改了

eric2013

折腾了一天，移植完成了，改动的地方确实比较多，当前编译已经没有错误，白天了测试下各个功能是否正常

萌军总司令

eric2013 发表于 2025-12-29 02:01
折腾了一天，移植完成了，改动的地方确实比较多，当前编译已经没有错误，白天了测试下各个功能是否正常

...

什么配置的电脑，8秒就编译完了

hpdell

eric2013 发表于 2025-12-29 02:01
折腾了一天，移植完成了，改动的地方确实比较多，当前编译已经没有错误，白天了测试下各个功能是否正常

...

mdk 升级到 543 了是不是变异速度会提升一些 ？

eric2013

萌军总司令 发表于 2025-12-29 09:14
什么配置的电脑，8秒就编译完了

没这么快，是仅修改了一个小地方。

eric2013

hpdell 发表于 2025-12-29 09:54
mdk 升级到 543 了是不是变异速度会提升一些 ？

好像没怎么提升，跟之前的版本差不多。

morning_enr6U

硬汉大哥，功能基本正常吧？

eric2013

morning_enr6U 发表于 2025-12-29 13:18
硬汉大哥，功能基本正常吧？

还有几个功能没测试完毕，小问题不少，再逐一修正。

eric2013

默认大小只给512，小了，是会溢出

eric2013

bsp_fmc_nand_flash.c 加大k检测，否则容易检测出问题



/* 必须等待，否则读出数据异常, 此处应该判断超时*/
#define WAIT_BUSY()        {        \
         uint16_t k;         \
        for (k = 0; k < 2000; k++)        \
        {        \
                if ((BUSY_GPIO->IDR & BUSY_PIN) == 0) break;        \
        }        \
        for (k = 0; k < 20000; k++)        \
        {        \
                if ((BUSY_GPIO->IDR & BUSY_PIN) != 0) break;        \
        }        \
}

eric2013

USBD_STM32.c文件修改，要增加初始化才行

/**
  \fn          int32_t USBDn_Initialize (const RO_Info_t * const        ptr_ro_info,
                                         ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t   cb_device_event,
                                         ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event)
  \brief       Initialize USB Device Interface.
  \param[in]   ptr_ro_info        Pointer to USBD RO info structure (RO_Info_t)
  \param[in]   cb_device_event    Pointer to \ref ARM_USBD_SignalDeviceEvent
  \param[in]   cb_endpoint_event  Pointer to \ref ARM_USBD_SignalEndpointEvent
  \return      \ref execution_status
*/
static int32_t USBDn_Initialize (const RO_Info_t * const        ptr_ro_info,
                                 ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t   cb_device_event,
                                 ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event) {

  // Clear run-time info
  memset((void *)ptr_ro_info->ptr_rw_info, 0, sizeof(RW_Info_t));

  // Register callback functions
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->cb_device_event   = cb_device_event;
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->cb_endpoint_event = cb_endpoint_event;

  // Set driver status to initialized
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->drv_status.initialized = 1U;
                                    
  hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 8;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.ep0_mps = 0x40;

  return ARM_DRIVER_OK;
}

eric2013

USBH_STM32.c修改

/**
  \fn          int32_t USBHn_Initialize (const RO_Info_t * const    ptr_ro_info,
                                         ARM_USBH_SignalPortEvent_t cb_port_event,
                                         ARM_USBH_SignalPipeEvent_t cb_pipe_event)
  \brief       Initialize USB Host Interface.
  \param[in]   ptr_ro_info    Pointer to USBD RO info structure (RO_Info_t)
  \param[in]   cb_port_event  Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPortEvent
  \param[in]   cb_pipe_event  Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPipeEvent
  \return      \ref execution_status
*/
static int32_t USBHn_Initialize (const RO_Info_t * const    ptr_ro_info,
                                 ARM_USBH_SignalPortEvent_t cb_port_event,
                                 ARM_USBH_SignalPipeEvent_t cb_pipe_event) {
                                    
  uint8_t max_ch;
      
  hhcd_USB_OTG_HS.Instance = USB_OTG_HS;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.Host_channels = 16;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.speed = HCD_SPEED_FULL;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.dma_enable = DISABLE;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.phy_itface = USB_OTG_EMBEDDED_PHY;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.Sof_enable = DISABLE;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.low_power_enable = DISABLE;
  hhcd_USB_OTG_HS.Init.use_external_vbus = ENABLE;
                                    
  // Clear run-time info
  memset((void *)ptr_ro_info->ptr_rw_info, 0, sizeof(RW_Info_t));

  // Calculate maximum number of available Host Channels
  max_ch = USBH_MAX_PIPE_NUM;
  if (max_ch > ptr_ro_info->ptr_hhcd->Init.Host_channels) {
    max_ch = ptr_ro_info->ptr_hhcd->Init.Host_channels;
  }
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->max_channels = max_ch;

  // Register callback functions
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->cb_port_event = cb_port_event;
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->cb_pipe_event = cb_pipe_event;

  // Set driver status to initialized
  ptr_ro_info->ptr_rw_info->drv_status.initialized = 1U;
  
  return ARM_DRIVER_OK;
}

eric2013

ETH_MAC_STM32.c修改

/**
  \fn          int32_t ETH_MAC_Initialize (ARM_ETH_MAC_SignalEvent_t cb_event)
  \brief       Initialize Ethernet MAC Device.
  \param[in]   cb_event  Pointer to \ref ARM_ETH_MAC_SignalEvent
  \return      \ref execution_status
*/
static int32_t ETH_MAC_Initialize (ARM_ETH_MAC_SignalEvent_t cb_event) {
  static const uint8_t mac_def[6] = { 2, 0, 0, 0, 0, 0 };

  heth.Instance = ETH;
  heth.Init.TxDesc         = DMATxDscrTab;
  heth.Init.RxDesc         = DMARxDscrTab;
  heth.Init.RxBuffLen      = ETH_MAX_PACKET_SIZE;
  heth.Init.MACAddr        = (uint8_t *)(uint32_t)mac_def;
  heth.Init.MediaInterface =  HAL_ETH_RMII_MODE;

  /* Set Tx packet config common parameters */
  memset (&TxConfig, 0 , sizeof(ETH_TxPacketConfig));
  TxConfig.Attributes     = ETH_TX_PACKETS_FEATURES_CSUM | ETH_TX_PACKETS_FEATURES_CRCPAD;
  TxConfig.ChecksumCtrl   = ETH_CHECKSUM_IPHDR_PAYLOAD_INSERT_PHDR_CALC;
  TxConfig.CRCPadCtrl     = ETH_CRC_PAD_INSERT;

  // Clear run-time info
  memset((void *)&eth_mac0_rw_info, 0, sizeof(RW_Info_t));

  // Register callback function
  eth_mac0_rw_info.cb_event = cb_event;

  // Set driver status to initialized
  eth_mac0_rw_info.drv_status.initialized = 1U;

  return ARM_DRIVER_OK;
}

eric2013

最后一点，ETH中断，USB Device中断和USB Host中断都要单独添加。

eric2013

FreeRTOS移植额外注意事项


1、不支持




2、注意优先级分组设置




3、

hqgboy

这次改动有点大。安装比较复杂了。

eric2013

hqgboy 发表于 2026-1-4 09:01
这次改动有点大。安装比较复杂了。

例子，我MDK5和MDK6都支持了，MDK6不顺手的，继续MDK5即可