keil 编译器工具集使用问题

longge

请教个问题，STM32CubeMX 生成的工程，选择 MDK 工具，生成的工程默认使用 arm compiler version 5 工具编译、链接，其中使用到的中间件 lwip、RTOS 等目前使用下来在 arm compiler version 5 可以编译ok。但是，直接切换到 arm compiler version 6 工具，编译报错，错误有很多，主要基于你使用到的中间件有哪些。目前，我使用 freertos 是需要替换底层的 port 文件。 如下是使用到 lwip 报错。


../Middlewares/Third_Party/LwIP/system\arch/cc.h(46): error: 'sys/time.h' file not found

我想看下大家使用 keil 一般选择的什么版本的工具集，arm compiler version 5 还是 arm compiler version 6。大家在 keil 中使用arm compiler version 6，搭配STM32CubeMX 生成的工程，一般是怎么做的？感觉 keil 往后是主推 arm compiler version 6 工具。
还有，想问下大家使用 arm compiler version 6 生成的固件版本，产品量产后，运行稳定性，有没有这种问题 arm compiler version 5 编译生成版本运行稳定，arm compiler version 6  编译生成版本运行有问题。
谢谢。

regbbs

使用MDK的rtos和lwip代替，产品中使用AC6没问题，有问题就检查自己的代码。

eric2013

我们之前做的例子，使用AC6测试了下，正常。

LwIP网络教程开始更新，使用MDK的RTE环境开发，配套RTX5和FreeRTOS两个版本，更新至第7章（2020-05-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95874

longge

eric2013 发表于 2025-12-27 10:52
我们之前做的例子，使用AC6测试了下，正常。

LwIP网络教程开始更新，使用MDK的RTE环境开发，配套RTX5和F ...

嗯嗯，目前看下来 STM32CubeMX 生成的工程无法直接使用 AC6 编译器。如果想使用 AC6 编译器，需要自己手动替换些文件，解决汇编语言报错，文件缺失等问题，谢谢硬汉。

longge

regbbs 发表于 2025-12-27 08:39
使用MDK的rtos和lwip代替，产品中使用AC6没问题，有问题就检查自己的代码。

你好，你的意思是不是中间件不使用 STM32CUBEMX 生成的方式，使用 MDK 包管理器自己管理，可以解决 AC6 编译器报错的问题。谢谢。

regbbs

longge 发表于 2025-12-29 16:06
你好，你的意思是不是中间件不使用 STM32CUBEMX 生成的方式，使用 MDK 包管理器自己管理，可以解决 AC6  ...

是的。

regbbs

longge 发表于 2025-12-29 16:06
你好，你的意思是不是中间件不使用 STM32CUBEMX 生成的方式，使用 MDK 包管理器自己管理，可以解决 AC6  ...

是这样的，不论是cubemx还是其他的厂家的软件生成工程后，目录结构等并不是很合理，有些软件也不是较新的，所以使用生成的代码就好，自己的工程维护一个middleware目录，包括mcu的库也作为软件包，然后维护一个bsp目录，一个app目录，一个hal，一个include，bsp里面针对特定mcu的可以在一个文件夹，这样可以把体系相关的抽象出来，app中的可以任意使用，中间件目录可以根据需要使用新版本。