GD32 CAN

monody

各位大佬，求助个问题

GD32F427 CAN在初始化完之后，等待退出初始化模式超时

    can_deinit(dev->base);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = ENABLE;
    can_parameter.auto_retrans = ENABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;

    can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
    can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_7TQ;
    can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_2TQ;
    /* baudrate 1Mbps */
    can_parameter.prescaler = 5;

    can_init(dev->base, &can_parameter);


can_init是GD官方HAL库里的函数，里面在配置完CAN之后就等待退出初始化模式，但超时了

奇怪的是，如果CAN使用LOOPBACK回环模式，就没问题，CAN自己能收到自己发的数据，外部的CAN盒也能收到数据
GPIO的复用在别的地方做了
求大佬指点

eric2013

在STM32上遇到过类似问题，看看是不是和我这个差不多

STM32F4使用HAL库双CAN通信出现错误Wait initialisation acknowledge解决办法
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1521&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

monody

eric2013 发表于 2025-10-17 09:26
在STM32上遇到过类似问题，看看是不是和我这个差不多

STM32F4使用HAL库双CAN通信出现错误Wait initialis ...

试了一下，也不太行，这边CAN IO初始化也在前面，顺便把CAN1的IO也初始化了一下，仍然不能退出初始化模式

monody

结一下帖吧。。。
后续测试了很多次，如果将其他能够用于CAN的IO复用成CAN，就可以初始化成功，能退出初始化模式，就这两个IO不行
猜测是CAN控制器检测不到连续的显性位导致的，后来问了硬件，这个版本换了CAN的差分芯片。。。
不管了，让硬件查了，反正驱动没啥问题，一天天的净挖坑

eric2013

monody 发表于 2025-12-26 15:28
结一下帖吧。。。
后续测试了很多次，如果将其他能够用于CAN的IO复用成CAN，就可以初始化成功，能退出初始 ...

谢谢分享最终解决办法。