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楼主 |
发表于 2025-10-6 14:59:52
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本帖最后由 coolaimcu 于 2025-10-6 15:14 编辑
感谢回复！
如下是我的代码：
//////////任务A
static void vTask_A_Touch(void* pvParameters) //触摸任务
{
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xFreq =1;
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); //从系统获取时间
read_touch();
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,pdMS_TO_TICKS(xFreq));
}
//////////任务B
static void vTask_B_SensorCalculate(void* pvParameters) //计算任务
{
if(ulTaskNotifyTake(pdTRUE, 0)>0) //等待来自任务C的开始计算通知，这里换成过无限期等待：ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY), 问题也没有改善
{
Get_data = sensor_data_calculate(); //计算完成，获得结果
xQueueSend(xQueueSensorData, &Get_data, portMAX_DELAY); // 把计算结果发送给LVGL任务C
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
}
//////////任务C
static void vTask_C_LVGL(void* pvParameters) //显示任务
{
SemaphoreHandle_t xMutexlvglsec = xSemaphoreCreateMutex();
xSemaphoreGive(xMutexlvglsec);
lv_init();
lv_port_disp_init();
lv_port_indev_init();
sensor_data_display_ui(); //主界面的按钮UI函数
for(;;)
{
if(xSemaphoreTake(xMutexlvglsec,portMAX_DELAY) == pdTRUE) //线程安全互斥锁
{
lv_timer_handler();
xSemaphoreGive(xMutexlvglsec);
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
}
}
//主界面的按钮UI函数，按下按钮进入显示UI子界面，同时产生点击回调事件，在回调函数main_screen_btn_cb中通知B任务开始计算
void sensor_data_display_ui(void)
{
main_screen_button(); //按钮UI
}
//如果按下按钮，则进入回调函数
static void main_screen_btn_cb((lv_event_t* e)
{
start_screen_display_ui(); //进入显示子界面
xTaskNotifyGive(xHandleTask_B); //发任务通知给B，通知开始计算
}
//进入显示子界面start_screen_display_ui()后，立即启动一个5ms的定时器，在定时器回调函数中(如下)接收B任务计算好的结果进行显示
static void timer_receivedata_5ms_cb(lv_timer_t* e)
{
sGetSensorData_t GeteDataAll;
if(xQueueReceive(xQueueSensorData, &GeteDataAll, pdMS_TO_TICKS(5))==pdTRUE) //等待来自任务B的计算数据，pdMS_TO_TICKS(5)换成过porMAX_DELAY以及0，都没有改善
{
lv_display(); //接收完毕，LVGL开始刷新显示
xTaskNotifyGive(xHandleTask_B); //一帧显示完毕，再发个通知给任务B，持续进行计算和显示
}
}
以上是就是一个完整的显示流程，按照你所说，有可能没释放CPU权限，但是我按照自己的理解测试过很多释放权限的方法，但不知道对不对，请硬汉哥帮我看一下，还有哪里需要优化，感谢
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发表于 2025-10-6 10:18:51
发表于 2025-10-6 11:51:00
