|
|
[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]大家好，我正在基于 STM32F429 芯片开发一个二级启动程序（sboot），目的是实现 “无烧录器更新程序”—— 只需将编译好的应用文件放到 SD 卡，单片机上电后就能自动加载运行，极大简化调试和更新流程。目前使用 Cube IDE 开发，硬件配置如下：
- 主控制器：STM32F429（内部 Flash 存储 sboot，内部 SRAM 起始地址 0x20000000，容量 256KB）
- 外部存储：铠侠 64GB SD 卡（通过 SDIO 总线连接，用于存放应用程序 boot.bin）
- 外部内存：32MB SDRAM（起始地址 0xC0000000，通过 FMC 控制器驱动，用于加载并运行 boot.bin）
功能流程说明[color=rgba(0, 0, 0, 0.85) !important]sboot 固化在 STM32 内部 Flash，上电后执行以下步骤：
- 初始化最小系统（如时钟、GPIO 等基础配置）；
- 通过 FMC 控制器初始化外部 SDRAM（已验证可正常读写）；
- 初始化 SDIO 总线和 FatFS 文件系统，挂载 SD 卡；
- 检查 SD 卡根目录是否存在 boot.bin，若存在则将其完整拷贝到 SDRAM 的 0xC0000000 地址；
- 跳转至 SDRAM 中的 0xC0000000 地址，执行 boot.bin（应用程序）。
目前遇到的核心疑问- [color=rgb(0, 0, 0) !important]链接脚本（LD 文件）的选择与修改
Cube IDE 默认生成两个链接脚本：flash.ld（针对程序存储在内部 Flash 并运行的场景）和ram.ld（针对程序在内部 RAM 运行的场景）。但我的应用程序需要存储在 SD 卡，最终加载到外部 SDRAM（0xC0000000）运行，这种情况下应该基于哪个脚本修改？
具体需要调整哪些关键配置（比如FLASH/RAM段的起始地址和大小、_estack栈顶地址、_sidata/_sdata等段的映射关系）才能确保程序正确加载到 SDRAM 并正常执行？
- [color=rgb(0, 0, 0) !important]堆（Heap）和栈（Stack）的位置选择
应用程序的堆和栈应该放在内部 SRAM（0x20000000 起始）还是外部 SDRAM（0xC0000000 起始）？
两种方案的优缺点对比：内部 SRAM 速度快但容量有限（256KB），可能限制大堆 / 栈需求的应用；外部 SDRAM 容量大（32MB）但依赖 FMC 稳定性，且访问速度略慢。从兼容性和稳定性角度，更推荐哪种方案？
- [color=rgb(0, 0, 0) !important]NVIC 中断向量表的配置
sboot 运行时，中断向量表默认指向内部 Flash（0x08000000）；而应用程序在 SDRAM（0xC0000000）运行，其向量表也位于 SDRAM 中。
如何确保应用程序的中断能正确响应？是需要在 sboot 跳转前修改SCB->VTOR寄存器指向 SDRAM 中的向量表，还是在应用程序初始化时自行修改？此外，STM32F429 对向量表的地址对齐有要求（如 0x200 对齐），需要特别注意吗？
- [color=rgb(0, 0, 0) !important]应用程序 startup.s 的修改必要性
我担心应用程序的启动文件（startup_stm32f429xx.s）会重复初始化 sboot 已配置的硬件，导致冲突：
- sboot 已通过 FMC 初始化外部 SDRAM，若应用程序的startup.s或SystemInit函数中再次初始化 FMC，可能覆盖时序参数，导致 SDRAM 访问失败（应用程序本身运行在 SDRAM 中，会直接崩溃）；
- sboot 已配置好系统时钟（如 PLL 使能，HCLK=180MHz），若应用程序再次初始化时钟树，可能导致 SDIO、FMC 等外设时序错乱；
- 其他可能的冲突点：如 GPIO 复用配置、NVIC 优先级分组等。
因此，应用程序的startup.s必须修改吗？具体哪些初始化步骤需要删除（如 FMC 配置、时钟初始化），哪些可以保留（如内核基础初始化）？是否有更安全的修改方式（比如通过宏定义屏蔽特定初始化）？
|
|
发表于 2025-9-16 15:48:29
发表于 2025-9-16 16:35:31
