跟着CanopenNode移植教程实现从机，有点问题

baitqt

通过B站教程和V7-090_CANopen从机  样例，stm32F407VET6用标准库实现从机，nmt 心跳都正常，就是     k1 按键发送 tpdo ,can 总线未收到从机的消息，应该是从机没有发出来，这部分不知道怎么查了


                                case KEY_DOWN_K1:                        /* K1键按下 */
                                        OD_RAM.x2001_obj_acyclicvar ++;
                                        CO_TPDOsendRequest(&CO->TPDO[0]);
                                        break;

baitqt

哦，没有问题，是测试的时候主机没有发送同步包

eric2013

可能有些宏定义配置项没改，使用文件比较软件WinMergeU.exe跟我的那个工程比较下

Jack_lx

eric2013 发表于 2025-9-11 15:41
可能有些宏定义配置项没改，使用文件比较软件WinMergeU.exe跟我的那个工程比较下

CANOpen节点从机，移植CANOpenNode，节点一直处于Pre-Operation，怎样排查啦？

eric2013

Jack_lx 发表于 2026-9-6 21:25
CANOpen节点从机，移植CANOpenNode，节点一直处于Pre-Operation，怎样排查啦？

之前遇到过这个问题，我之前是接线没接稳定，还有就是降低下CAN速度，以及特别注意终端电阻，通信的两个设备都要带。