在RTOS程序从基于DWT的延迟函数中进入HardFault的问题

zeroly

在RTOS任务中执行bsp_Delayms不会出问题，但是在执行RTOS相关内容之前使用就会出现程序进入HardFault的情况，调用延迟的代码如下：



通过打断点调试发现程序会经过RTOS有关时钟的内容：


问一下佬们有知道这个问题吗？

eric2013

从楼主的执行路径来看，可能不是DWT本身导致的。楼主方便的话，截图下MDK Faults Report对话框错误类型我看下。

zeroly

eric2013 发表于 2025-9-10 11:43
从楼主的执行路径来看，可能不是DWT本身导致的。楼主方便的话，截图下MDK Faults Report对话框错误类型我看 ...

zeroly

eric2013 发表于 2025-9-10 11:43
从楼主的执行路径来看，可能不是DWT本身导致的。楼主方便的话，截图下MDK Faults Report对话框错误类型我看 ...

不知道是不是我移植有问题，我用CubeMX生成的，就没有问题。

zeroly

eric2013 发表于 2025-9-10 11:43
从楼主的执行路径来看，可能不是DWT本身导致的。楼主方便的话，截图下MDK Faults Report对话框错误类型我看 ...

好像硬汉哥的FreeRTOS文档里面的移植方法用的不是HAL库是吧？我照着这个方法移植到HAL库里，不知道是否本身有区别？