Zephyr usb msc 写入sd卡速度只有350KB/s

Ljiangwei

大家好，我在Zephyr usb msc sd卡模拟u盘的例子中，使用stm32H743，测试向U盘拷贝文件，写入sd卡速度稳定在350KB/s。

以下是设备树节点配置

[C] 纯文本查看 复制代码

&sdmmc1 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&sdmmc1_ck_pc12
		     &sdmmc1_cmd_pd2
		     &sdmmc1_d0_pc8
		     &sdmmc1_d1_pc9
		     &sdmmc1_d2_pc10
		     &sdmmc1_d3_pc11>;
	pinctrl-names = "default";
	disk-name = "SD";
	clk-div = <4>;
	bus-width = <4>;
	idma;
};

以下是conf配置

[C] 纯文本查看 复制代码

CONFIG_USB_DEVICE_STACK_NEXT=y

CONFIG_STDOUT_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_UART_LINE_CTRL=y
CONFIG_USBD_MSC_CLASS=y
CONFIG_USBD_MSC_LUNS_PER_INSTANCE=3

CONFIG_LOG=y
CONFIG_USBD_LOG_LEVEL_WRN=y
CONFIG_UDC_DRIVER_LOG_LEVEL_WRN=y

CONFIG_SAMPLE_USBD_PID=0x0008
CONFIG_SAMPLE_USBD_PRODUCT="USBD MSC sample"
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=2048
CONFIG_DISK_DRIVER_SDMMC=y

CONFIG_FILE_SYSTEM=y
CONFIG_FAT_FILESYSTEM_ELM=y
CONFIG_SDMMC_STM32_CLOCK_CHECK=n

# usbd_msc.c scsi_buf size, 64KB buffer for better performance
CONFIG_USBD_MSC_SCSI_BUFFER_SIZE=65536  
# usbd_msc.c 
# CONFIG_USBD_MSC_INSTANCES_COUNT=1  
# usbd_msc.c    
# CONFIG_USBD_MSC_LUNS_PER_INSTANCE=1
# usbd_core.c usbd_msgq max msg  
CONFIG_USBD_MAX_UDC_MSG=64  
# usbd_msg.c usbd_msg_slab slab count         
CONFIG_USBD_MSG_SLAB_COUNT=64     

我将SCSI的buffer放到了64K，但是持续写入的速度还是350KB/s。如果暂停传输，再开启传输，写入速度能达到1M/s，然后又回到了350KB/s。感觉是buffer满了，PC在等待zephyr写入SD卡。我查看了下stm32对应的驱动文件sdmmc_stm32.c，也没看到啥可以配置的。请问大家有没有什么方法能够提高写入速度？

bricle

1. 先看sd卡单独读写速度
sdmmc1节点下加上这个属性，
        clocks = <&rcc STM32_CLOCK(AHB3, 16U)>,
                                 <&rcc STM32_SRC_PLL2_R SDMMC_SEL(1)>;
目的是把时钟源设置为PLL2R，240M（默认是用HSI 48M时钟，太慢了），clk-div可以降低到2或者3

改了时钟配置需要加上这个配置CONFIG_SDMMC_STM32_CLOCK_CHECK=n

用tests/drivers/disk/disk_performance这个测试测试一下读写速度

2. zephyr的usb性能就是很差，不用怀疑

Ljiangwei

bricle 发表于 2025-9-9 17:56
1. 先看sd卡单独读写速度
sdmmc1节点下加上这个属性，
        clocks = ,

那完了，公司要做USB设备，我还准备用zephyr整整，看来只能退回去用threadx了，usbx的性能怎么样呢？