HRTIM 官方例程

刘心武

基于 NUCLEO-H745ZI-Q 板子复刻了一遍 HAL 压缩包内 HRTIM 的几个 Demo，做一下记录

eric2013

谢谢楼主分享

soyshell

各位大神，有没有单脉冲的例程？我向使用HRTIM随机发出多个15us宽度的单个脉冲。但是没有实现。硬件应该没有问题，可以实现发出PWM波形。

eric2013

soyshell 发表于 2026-5-30 13:27
各位大神，有没有单脉冲的例程？我向使用HRTIM随机发出多个15us宽度的单个脉冲。但是没有实现。硬件应该没 ...

两种方式看下
1 一个是HRTIM DMA可以任意波形效果
2、还有这个试试

单脉冲功能
HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseChannelConfig(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                       uint32_t TimerIdx,
                                                       uint32_t OnePulseChannel,
                                                       HRTIM_SimpleOnePulseChannelCfgTypeDef* pSimpleOnePulseChannelCfg);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStart(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                               uint32_t TimerIdx,
                                               uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStop(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                              uint32_t TimerIdx,
                                             uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStart_IT(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                  uint32_t TimerIdx,
                                                  uint32_t OnePulseChannel);

HAL_StatusTypeDef HAL_HRTIM_SimpleOnePulseStop_IT(HRTIM_HandleTypeDef *hhrtim,
                                                 uint32_t TimerIdx,
                                                 uint32_t OnePulseChannel);

xiaoyijiuhu

eric2013 发表于 2026-5-30 15:08
两种方式看下
1 一个是HRTIM DMA可以任意波形效果
2、还有这个试试

大哥，有没有STM32H743 HRTIM定时器输出互补带死区的PWM的例程？我按照你的例程做了修改，将CHCD1改为推挽输出后，生成的PWM的占空比不符合预期，目前看周期也从100K变为50K了，这块资料比较少，麻烦看下有没有例程？
sConfig_timerC.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_ENABLED;

eric2013

xiaoyijiuhu 发表于 2026-6-30 11:46
大哥，有没有STM32H743 HRTIM定时器输出互补带死区的PWM的例程？我按照你的例程做了修改，将CHCD1改为推 ...

你那边单纯测试这个正常不

STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9211&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)