STM32 SAI 实现自定义协议的总结和问题

quanshimutou

前言

SAI我也没有完全学会，文中说了一些问题，解决了但是不知道为什么，有知道的和我说一下，谢谢。

SAI的学习总结时序

bit 组成 slot，slot 组成 frame，
slot：8bit-32bit，>= data_size
frame：1-16个slot，<= 256 bit
大的容器可以大于小的容器，不足补0
SCK是bit的时钟，FS是frame的时钟

时钟

下图是STM32H750/743/753参考手册上的图

这里仅考虑主机模式
先看SAI_xCR1寄存器的NOMCK位，是0，（不知道CubeMX哪里控制，知道的说一下）。
FRL(Frame length)是帧长度寄存器的值，FRL+1就是CubeMX里帧长度的值，必须是2的幂。
OSR由下图中的master clock over sampling控制（没试过），默认是enable(1)，
MCKDIV由下图中的master clock divider控制，

所以，SCK_x = ((RCC_SAI / MCKDIV) / (OSR+1)) / (256/FRL+1)

CubeMX注意事项

slot active：激活slot，一定要设置，把需要的slot都打开。
output drive：不知道作用，官方例程上开了
问题

开机后发送的第一帧数据有问题，应该都像60us-80us时的时序一样，可以开机后阻塞式发送1-2帧数据“0”。

[C] 纯文本查看 复制代码

HAL_SAI_Transmit_DMA()
HAL_SAI_Transmit_IT()
HAL_SAI_Transmit()

使用DMA发送的问题：hsai_BlockB的时序会比hsai_BlockA的时序晚一帧，可以开机后阻塞式发送发送1-2帧数据“0”，可以解决（不知道为什么，知道的说一下）。
如果不开启DMA和SAI中断，DMA设置为normal模式DMA只能发送一次，DMA设置为circular模式DMA可以循环发送。DMA设置为normal模式，第二次发送时

[C] 纯文本查看 复制代码

HAL_SAI_Transmit_DMA()
{...
if (hsai->State == HAL_SAI_STATE_READY)
...}

会判断为否，从而导致发送失败（不知道为什么，知道的说一下）。
中断发送没问题。
调试的时候，中断发送和DMA发送函数完成后不能立即暂停或者打断点，需要延时1-2ms，否则DMA发送AB的时序错位，中断发送只发送前边的一部分。

自定义协议
协议设定：

协议中的1位有2个阶段，相当于2个状态，
引脚A输出0b10，同时引脚B输出0b00，数据“1”，协议中的1位；
引脚A输出0b00，同时引脚B输出0b10，数据“0”，协议中的1位；
引脚A输出0b00，同时引脚B输出0b00，数据空，协议中的1位。
协议速率：100KHz，

SAI设置

1位429 = 2stage = 8bit
1slot = 1位 = 2stage = 8bit
1frame = 4slot = 32bit
所以，下图时CubeMX SAI A的设置，SAI B和这个一样，同步的。

Data Size: 8bit
slot size: Data Size
frame length: 32bit
number of slot: 4
slot active: all // 激活全部4个slot
audio frequency：user set // 时钟频率自己设置，
// 协议的频率时100khz，1位=8bit，那引脚频率就是800khz，RCC_SAI设置为64MHz，64000k/MCKDIV/2/(256/32)=800k，MCKDIV=5
Master Clock Divider：5
Master Clock No Divider：disabled

发送数据

1位 = 1字节
BlockA 发送 0xF0
BlockB 发送 0x00 // 就是1

BlockA 发送 0x00
BlockB 发送 0xF0 // 就是0

eric2013

谢谢楼主分享