zephyrDMA串口不支持循环发送？

aiqiqi

在设备树中，将DMA初始化如下：


&usart3 {
     ......
    dmas = <&dma1 3 4 0x540 0>,
           <&dma1 1 4 0x540 0>;   
    dma-names = "tx", "rx";
    ......
};


其中对DMA的DMA_SxCR寄存器位8配置为了1，此时应该调用一次uart_tx函数发送后应该会一直向外发送数据，但测试结果还是向往发送一次。
经过对内部驱动进行分析发现；zephyr提供的dma_stm32.c文件中对循环寄存器的配置位为5，如下：
#define STM32_DMA_CONFIG_CYCLIC(config)                 ((config >> 5) & 0x1)

这显然和芯片的参考手册对不上，当我尝试将设设备树中DMA的配置，配置为0x460时，及对应第五位为1，测试结果为：数据没有完全进行发送。
求各路大神帮忙解答一下，是我配置出了问题还是怎么回事？

eric2013

帮顶。

elecfier

把你用到的zephyr版本发出来，对比下最新的和LTS版本。另外如果不追求新功能，建议使用LTS版本

aiqiqi

elecfier 发表于 2025-8-14 11:06
把你用到的zephyr版本发出来，对比下最新的和LTS版本。另外如果不追求新功能，建议使用LTS版本

版本是最新版本4.2.99

狠狠滴摸鱼冲浪

设备树 串口的 dma 不使用 STM32_DMA_MODE_CYCLIC， 直接使用 uart_callback_set() 注册回调，在回调 TX_DONE 事件中继续调用 uart_tx() 手动实现自动循环发送。

设备树使用 STM32_DMA_MODE_CYCLIC 发现 调用 uart_tx() 之后触发 TX_DONE 事件的时候只会传输一半的数据量

aiqiqi

狠狠滴摸鱼冲浪 发表于 2025-8-14 15:40
设备树 串口的 dma 不使用 STM32_DMA_MODE_CYCLIC， 直接使用 uart_callback_set() 注册回调，在回调 TX_DO ...

是这样的，在设备树中使用STM32_DMA_MODE_CYCLIC，测试数据传输量确实只有一半，如果不能使用循环模式的话那就表明接收也是使用不了呗，不知道zephyr的bug还是咋回事。

狠狠滴摸鱼冲浪

aiqiqi 发表于 2025-8-14 20:15
是这样的，在设备树中使用STM32_DMA_MODE_CYCLIC，测试数据传输量确实只有一半，如果不能使用循环模式的 ...

zephyr/drivers/dma/dma_stm32.c 中来看，设备树配置 STM32_DMA_MODE_CYCLIC 会触发DMA半传输中断

[C] 纯文本查看 复制代码

    /* Enable Half-Transfer irq if circular mode is enabled */
    if (stream->cyclic) {
        LL_DMA_EnableIT_HT(dma, dma_stm32_id_to_stream(id));
    }

狠狠滴摸鱼冲浪

狠狠滴摸鱼冲浪 发表于 2025-8-15 10:20
zephyr/drivers/dma/dma_stm32.c 中来看，设备树配置 STM32_DMA_MODE_CYCLIC 会触发DMA半传输中断
[mw_s ...

但是也会配置 DMA 完成中断，不过触发 半传输中断 后 完成中断 就没有再触发了。
我还没找到在原因。

而且触发 TX_DONE 是在串口的 TC 中断中，DMA半传输会触发串口 TC 中断？？？诡异，只能再看看代码，应该是漏掉了什么东西

狠狠滴摸鱼冲浪

从 zephyr/drivers/serial/uart_stm32.c 来看，估计目前驱动中串口发送dma应该是没有太完善的，应该是主要适配了串口接收dma的功能

aiqiqi

狠狠滴摸鱼冲浪 发表于 2025-8-15 10:47
从 zephyr/drivers/serial/uart_stm32.c 来看，估计目前驱动中串口发送dma应该是没有太完善的，应该是主要 ...

我又发现一个很神奇的地方，之前测试uart_tx的时候我没有删除，我在其前面直接加上了uart_rx_enable函数，之后我在测试过程中，先启动接收，在让uart_tx发送一段字符串，就像这样：

[C] 纯文本查看 复制代码

    ret = uart_rx_enable(uart_dma, rx_buf, sizeof(rx_buf), 10);
    if (ret < 0) {
        printk("RX enable failed: %d\n", ret);
        return ret;
    }
    ret = uart_tx(uart_dma, tx_data, strlen(tx_data), SYS_FOREVER_US);
    if (ret < 0) {
        printk("TX failed: %d\n", ret);
    }

然后在打印的时候，我还没有发送数据呢，打印就会打一串“ }{swefgo?”，很奇怪