HAL 库 RTOS 移植

Penguins · 发表于 3 天前

请问各位，
我计划学习 FreeRTOS，但论坛的教程是基于标准库的，请问有基于 CubeMX 生成的 HAL 库移植办法吗？
教程第 5 章指出，原程序不能有 SysTick、PendSV、SVC 等三个系统中断使用，是只需要在 CubeMX 修改系统时基定时器即可吗？

Penguins · 发表于 3 天前

尝试在 CubeMX 的 Middleware 中启用 FreeRTOS CMSIS_V2，生成初始化代码后使用 AC6 直接编译报 161 Error(s)，全部来自 FreeRTOS 源码，这正常吗？

msxingchen · 发表于 3 天前

B站有关于cubemx的freertos的教材

eric2013 · 发表于 3 天前

这个是HAL的，仅MDK RTE的FreeRTOS一键添加即可，其他部分不用看

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95243

Penguins · 发表于 3 天前

msxingchen 发表于 2025-8-8 08:36
B站有关于cubemx的freertos的教材

您有推荐哪一家的吗？感觉很多良莠不齐

Penguins · 发表于 3 天前

eric2013 发表于 2025-8-8 08:52
这个是HAL的，仅MDK RTE的FreeRTOS一键添加即可，其他部分不用看

https://forum.anfulai.cn/forum.php?m ...

感谢，学习一下

苏瓦奥术 · 发表于 6 小时前

Penguins 发表于 2025-8-8 02:00
尝试在 CubeMX 的 Middleware 中启用 FreeRTOS CMSIS_V2，生成初始化代码后使用 AC6 直接编译报 161 Error( ...

cubemx生成的freertos只能用ac5来编译，要使用ac6，则要替换Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F这个文件夹下的两个文件，换成gcc的，才能通过编译。可以去freertos源码里面找。

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