求助：一个定时器怎么实现4路时差和占空比可调的波形

daitouweini

各位大佬们：

如何使用一个定时器的四个通道生成占空比相同，并且有固定相位差的四个脉冲，类似于图片里面的，有点像梯形。实现这种方式的方法有哪些。

xinhaic

定时，在中断里拉高拉低处理啊，这个肯定不能用自带的PWM了

庄永

8个CCR，两两组合成一个PWM

Penguins

使用高精度定时器 (HRTIM) 即可解决，或使用 DMA 控制 IO

Penguins

xinhaic 发表于 2025-8-4 18:47
定时，在中断里拉高拉低处理啊，这个肯定不能用自带的PWM了

使用高精度定时器 (HRTIM) 即可解决，或使用 DMA 控制 IO

eric2013

我这个可以

视频教程第16期：DMA双缓冲实现32路脉冲并行同步控制（2022-05-26）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112560

死不低头

难点在哪里，像STM32的一些4通道定时器，一个定时器都可以实现4个不同频率、不同占空比、不同相位的独立PWM，你这就相位不一样而已

会飞的猪_2020

楼上说的对，每个定时器都可以输出4个不同频率，不同占空比，不同相位的PWM。用输出比较，在比较中断里修改CCR的值就行。
驱动步进电机做加减速一般用的都是这种方案。你可以去看某火，某原子，某石的教程，里面有详细的代码。

eric2013

会飞的猪_2020 发表于 2025-8-5 14:23
楼上说的对，每个定时器都可以输出4个不同频率，不同占空比，不同相位的PWM。用输出比较，在比较中断里修改 ...

这个帖子就是，实用价值不高，远不如定时器中断控制IO方便。速度快了，进出中断非常频繁，而且是4个通道交错的进入，频率要求会更高。

STM32H7实现单个定时器中不同通道配置不同频率PWM的方法
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... id=89008&fromuid=58

配合DMA的话，不够灵活，需要要用户编排好4组CCR的值来，制作个缓存, 类似这个

STM32H7的PWM + DMA突发模式实现定时器寄存器的批量更新
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88989

eric2013

死不低头 发表于 2025-8-5 14:14
难点在哪里，像STM32的一些4通道定时器，一个定时器都可以实现4个不同频率、不同占空比、不同相位的独立PWM ...

无法独立，都是在同一个定时器时间基准下的。

死不低头

eric2013 发表于 2025-8-6 09:21
无法独立，都是在同一个定时器时间基准下的。

实际测试过，是可以的，只是速度上不去，也不会非常准确，因为需要不停的进中断改CCR值，4个通道都必须用比较匹配翻转模式

eric2013

死不低头 发表于 2025-8-6 12:08
实际测试过，是可以的，只是速度上不去，也不会非常准确，因为需要不停的进中断改CCR值，4个通道都必须用 ...

时间基准无法独立，全部都要在这个基础上，动态调节CCR来实现。调节频率非常不方便。

我们的bsp_timer.c里面做的单次定时器模式就是采用的这个方式实现的，不同的仅仅是没有做GPIO输出，这个模式用在单次定时器输出上非常合适。

xinhaic

这个TIM+DMA写GPIO的方式太牛了，比直接用外设PWM来的更灵活，更巧妙