RP2350主要功能测试体验

死不低头

前几周安装开发环境整了好久，上周重新装了一遍，只要电脑离线新建工程再联网还是可以开发调试的，然后花了几天时间把主要外设功能都测试了一下。

整体来说，官方封装的C-SDK还是很好用的，函数用起来也比STM32要简单一些，vscode开发插件也还行，虽然我不太会用也不习惯，但是树莓派官方的文档确实很详细。

就是有些长还全是英文的，虽然能看懂，但是总没汉字读起来快找起来还是有点费劲的。

我发现RP2350的一些不足之处，不一定是RP2350的问题，也可能是我还没用好，给大家参考一下。

1，uart串口，接收数据如果开启DMA就没法用超时中断和空闲中断，说明书是这么写的，这个我试都没试，直接就略过了。测试uart 接收用的中断，发送用的DMA。

2，pwm，用来发送PWM波确实很方便，发送PTO不太方便，不能自己计数，也不能级联，也不能用来当正交编码器输入用。

3，pio，还不太会用，就我使用和观察好像适合用来输出不适合用来输入，因为没有输入滤波功能，写程序滤波估计程序会很长，但是PIO程序存储比较有限，另外开发程序难度也有点大，这个还是等大佬们开发吧。

4，spi，简单配置就能收发数据，但是和DMA一起使用一直没找到合适的函数和标志位来判断是否传输完成，找了几个试了一下好像都不对，

     另外和W5500通信只有在12M时钟下能正常通信，试过4M/6M/8//15/16/24/30/37.5M都不行，不知道为什么，有知道的大佬吗？

说了一些不知道是不是芯片缺点还是我不会用的问题，再说说RP2350优点：

1，多核运行，两个函数简单开启了core1，专门用来发PTO和进行加减速运算，中断都没开直接轮询采集内部64位定时器算翻转时间和加减速，很轻松愉快，

    启动两个通道，循环周期1us左右，翻转频率60K，占空比还比较稳定，说明波形没问题，简单控制步进电机之类的梯形/S形加减速，应该可以控制10个八个不是问题。

2，内部定时器和报警，使用很方便，报警还能控制循环和启动时间，都是封装好的，我觉得很好用，

    但是能力有限没深入研究。

还是等以后有大佬深入研究出了课程再玩玩。

eric2013

谢谢分享

死不低头

可能这家伙的SPI有问题，和STM32 以及HC32通信都很稳定的W5500，这个RP2350就是非常不稳定，特别是开启了uart通信的时候，简直就是直接不能用

fxyc87

一个核通过软件翻转IO来控制步进电机？不稳吧？没这么玩过，有空试试。

死不低头

fxyc87 发表于 2025-8-1 08:42
一个核通过软件翻转IO来控制步进电机？不稳吧？没这么玩过，有空试试。

很多这么玩的，定时器中断里来进行也是一样的，这个不用中断效率更高

死不低头

把面包板去掉了，换了更好的新杜邦线，现在看起来SPI的波特率设置为一些比较常规的24M/36M已经没问题，那之前只能12M通信应该是连接问题，但是多个通信口高负荷通信还是有时候掉线，还得继续找问题。

死不低头

终于搞定了。

1，W5500用USB转uart供电的，供电不稳定，堵塞式SPI收发，高频通信耗电量增加会引起通信异常，uart能工作，SPI连接的W5500不能正常工作，

用pico2 板子供电后，发送接收2亿多个字节没有丢数据。

2，SPI通过DMA收发，收发次数不定会进入等待DMA通道忙的死循环，一次发送一两百个字节，可能会发几万次也可能发几千次就异常，

跟STM32一样，重启设置DMA通道之前把DMA通道给关闭，收发就正常了，已经收发上亿字节也没丢数据。

uart口发送数据就没关闭过DMA通道，可能RP系列芯片的接收就需要关闭再开启。

RP系列芯片还有一个有特色的功能，DMA有个实现通信数据CRC校验的sniff什么的还没试过，有空也要试试。