portMAX_DELAY参数的阻塞问题

coolaimcu

FreeRTOS小白，有个问题没想通，

假设一个任务如下，

void vTask(void* pvParameters)
{
    unsigned char LED1;
    unsigned char LED2;
        
    while(1)
    {
          if(xQueueReceive(xQueue, &GetData, portMAX_DELAY)==pdTRUE)  //-----------1
          {
              LED_ON();  //LED点亮   -------------2
          }

         vTaskDelay(200);  //---------------3
    }
}


我的问题是：
1，1处代码，因为用了portMAX_DELAY参数，如果没接收到数据，是不是就阻塞在这里了，然后一直等待？等待的意思应该是去执行其他的任务？不是我们说的那种程序一直卡在这里吧（我自己想如果是这种也就失去了RTOS意义了，但还是想确认一下）？
2，如果1处阻塞了，是不是后面的程序，包括2和3处的代码都不会执行了？
3，如果1处阻塞了，后面的2处不执行好理解，但是3也不执行的话，有点不太理解，如果3不执行，那我设置这个任务200ms执行一次岂不失去了意义？因为1处阻塞，改变了我的代码逻辑？

我问了下AI，很多AI都说如果1处阻塞，后面的vTaskDelay(200);都不会执行了，，，

eric2013

1、这个任务会在这里等待，其它任务不影响，继续执行。
2、对
3、3不会执行了，可以把你的程序修改为

         if(xQueueReceive(xQueue, &GetData, 200)==pdTRUE)  //-----------1
          {
            
          }
          else
          {

           }

200ms内u收到了消息，做个处理，没收到也做个处理。看看是不是你想要的。

m1249394401

硬汉说的第三点，只有在你的freertos心跳宏，设置为1000的时候才对，要不然需要转换一下

coolaimcu

eric2013 发表于 2025-7-11 09:45
1、这个任务会在这里等待，其它任务不影响，继续执行。
2、对
3、3不会执行了，可以把你的程序修改为

感谢硬汉的回复，我理解了

coolaimcu

m1249394401 发表于 2025-7-11 14:28
硬汉说的第三点，只有在你的freertos心跳宏，设置为1000的时候才对，要不然需要转换一下

是的，我在config里面配置的是1000HZ，刚好1ms，所以这里直接写200是没问题的，感谢回复