记一次"死机"调试

会飞的猪_2020

老化测试反应电机运行500次后会卡死，基本上挂机一天不到就能复现。


我首先移植了一下cmbacktrace，让他在进入硬件错误后移植打印报文。

复现问题后，在保证供电的情况下，把电机外壳拆开，让jlink调试线暴露出来。
接上rttview发现没有任何打印，所以就可以排除是进入硬件错误导致的问题。

连上jlink，输入connect，再输入h可以打印当前pc指针：


可以看到当前pc指针在0x08009e2e处。
同时用mem打印一下sp指针的栈。
截图之后回到工位上，拿一块板子进入仿真，用show code at address，找到这个pc指针地方的代码：


阅读这部分掉电保护的代码，得知根本原因就是误触发进入了这个while(1)导致的。


这部分逻辑应该写的不太合理，需要重新写，不让它被误触发之后应该就可以解决这个疑似“死机”的bug

eric2013

谢谢分享。

fxyc87

其实大家不知道的是，当你的MCU出现异常时，可以中途进行调试的，可以让IDE不复位芯片，此时能看到程序停在什么位置，大多数情况下十分好用，如果用KEIL要设置一番，比较麻烦，我之前用SEGGER的Q-ZONE软件，不需要特殊设置。非常好用。

老陈_cmm

好东西！！！感谢，感谢，之前调试问题使用栈回溯，都是自己利用仿真器然后手动分析，请问一下，你上面的“连上jlink，输入connect，再输入h可以打印当前pc指针“下面的图打印出来的东西，是要移植这个cmbacktrace库之后才能这样操作吗？

mygod

真好 异常了还能用调试，我解决异常都是靠联系上下文 ，猜想解决

刘心武

fxyc87 发表于 2025-7-10 10:56
其实大家不知道的是，当你的MCU出现异常时，可以中途进行调试的，可以让IDE不复位芯片，此时能看到程序停在 ...

你是说 ozone 吗

yono

死循环还是不要到处写比较好，我的错误处理统一引到两个函数，这样就算出错误也可以依据实际情况调整这两个函数进行排查

[C] 纯文本查看 复制代码

/**
 * @brief 软件产生错误的时候将跳转到这里，将错误信息存入存储介质，不进行循环
 * @param file 源代码文件名
 * @param line 代码行号
*/
uint32_t SoftErrorHandler(char *file, uint32_t line)
{
    /* TODO : 代码报告源代码文件名和代码行号存入存储介质 */

    uint8_t StrSend[30];
    uint8_t StrSendLen;
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)"Wrong parameters value: file ", sizeof("Wrong parameters value: file"));
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)file, String4Len((uint8_t *)file));
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)" line", sizeof(" line"));
    StrSendLen = LIB_NumToAscii(line, 0, 0, StrSend);
    UartWrite(&tUart1, StrSend, StrSendLen);
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)"\n", 1);

    return 0;
}

/**
 * @brief 硬件产生错误的时候将跳转到这里，将错误信息存入存储介质，并进行死循环
 * @param file 源代码文件名
 * @param line 代码行号
*/
void HardErrorHandler(char *file, uint32_t line)
{
    /* TODO : 代码报告源代码文件名和代码行号存入存储介质 */

    uint8_t StrSend[30];
    uint8_t StrSendLen;
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)"Wrong parameters value: file ", sizeof("Wrong parameters value: file"));
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)file, String4Len((uint8_t *)file));
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)" line", sizeof(" line"));
    StrSendLen = LIB_NumToAscii(line, 0, 0, StrSend);
    UartWrite(&tUart1, StrSend, StrSendLen);
    UartWrite(&tUart1, (uint8_t *)"\n", 1);

    if(line == 0)
    {
        return;
    }

    while(1)
    {
    }
}

会飞的猪_2020

老陈_cmm 发表于 2025-7-10 13:41
好东西！！！感谢，感谢，之前调试问题使用栈回溯，都是自己利用仿真器然后手动分析，请问一下，你上面的“ ...

不需要。

会飞的猪_2020

yono 发表于 2025-7-10 16:16
死循环还是不要到处写比较好，我的错误处理统一引到两个函数，这样就算出错误也可以依据实际情况调整这两个 ...

会飞的猪_2020

mygod 发表于 2025-7-10 14:23
真好 异常了还能用调试，我解决异常都是靠联系上下文 ，猜想解决

为了能调试连jlink付出了很大的努力。。

电机在高处，需要用梯子爬上爬下，然后不能断电，需要带着电拆外壳，拆完后，再小心翼翼的连上jlink生怕GND，3.3V接错复位了。
幸运的是，这是供电48V的电机，不是220V的电机。不然我就不敢拆壳了这样子调试了。

这是啥

厉害，我一般也是用楼上说的，进入debug不要单片机复位，就可以看到停在那里了。