RTOS系统中ADC采集的实时性问题

不吃鱼的猫大人

是这样的，我的任务是要采集256个喷孔的对应信号，这256个喷孔都有一个点火信号，是1khz的方波。
然后我配置的ADC是1.9Mhz，开启的两倍过采样，当然，我关闭过采样也尝试过。都不对
就是外部上升沿接收这个点火信号（黄色的）之后触发中断，在中断函数里面进行任务通知ADC采集任务。
当采集完一个喷孔之后在DMA的回调函数里切换下一个喷孔。
现在的问题是采集出来的数据不对应。不知道是我的硬件没有硬实时吗？
这个如何验证呢？因为这个外部中断1khz的方波没法关闭，他从1-256循环完会自动再重新循环，所以我在ADC任务中采集够256个数组就进行任务自杀。

MPU，cache什么的都关闭掉了。
ADC配置：

  hadc3.Instance = ADC3;
  hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;
  hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc3.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc3.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc3.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc3.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc3.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_ONESHOT;
  hadc3.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  hadc3.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;
  hadc3.Init.OversamplingMode = ENABLE;
  hadc3.Init.Oversampling.Ratio =2;
  hadc3.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_1;
  hadc3.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;
  hadc3.Init.Oversampling.OversamplingStopReset = ADC_REGOVERSAMPLING_CONTINUED_MODE;

中断回调函数：
#define ADC_DATA_LENGTH 128    //定义采集数据长度
volatile uint32_t current_sample_index = 0; //当前采集的喷孔号
static uint16_t data[TOTAL_SAMPLES][ADC_DATA_LENGTH];  //256组


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {   //外部中断回调函数
    BaseType_t xGPIO_risingTaskWoken = pdFALSE;
    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) {
        vTaskNotifyGiveFromISR(ADCTaskHandle, &xGPIO_risingTaskWoken);    //通知ADC采集任务
        portYIELD_FROM_ISR(xGPIO_risingTaskWoken);  //有必要的话进行任务切换
    }
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
    if (hadc->Instance == ADC3) {
        HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc3);
        current_sample_index++;           //每采集完一个喷孔切换下一个喷孔
    }
}

ADC采集任务：
void ADCTask_Task(void *arg) {
    TickType_t previousWakeTime = xTaskGetTickCount();
    BaseType_t result;
    while (1) {
        result = ulTaskNotifyTake(pdFALSE, portMAX_DELAY);
        if (result == pdTRUE) {
            HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)data[current_sample_index], ADC_DATA_LENGTH);
        }
        if (current_sample_index >= TOTAL_SAMPLES) {                         //采集完256个数组开始创建打印任务
                                        xTaskCreate(PrintfTask,"PrintfTask",512,NULL,5,(TaskHandle_t *)&PrintfTaskHandle);
            vTaskDelete(NULL);
        }
    }
}

mygod

用裸机吧，分分钟秒杀，

eric2013

1.9M采集256个点，基本上，远小于1ms就采集完毕了，所以对应不上是正常的。

红烧鱼头

有没有硬件的示意图？

不吃鱼的猫大人

eric2013 发表于 2025-7-8 09:09
1.9M采集256个点，基本上，远小于1ms就采集完毕了，所以对应不上是正常的。

但是我的这个驱动采集的信号是1khz的，ADC开启了2倍过采样，我采集完就在回调函数里面停止了ADC，等下一次中断再通知采集

不吃鱼的猫大人

红烧鱼头 发表于 2025-7-9 09:00
有没有硬件的示意图？

我用的是内置的ADC，所以这个没有....

不吃鱼的猫大人

eric2013 发表于 2025-7-8 09:09
1.9M采集256个点，基本上，远小于1ms就采集完毕了，所以对应不上是正常的。

那我在1ms以内采集+发送应该没啥问题吧，串口好像不太行

sanit

mygod 发表于 2025-7-7 13:36
用裸机吧，分分钟秒杀，

跟使用裸机还是操作系统无任何关系

红烧鱼头

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-7-10 09:41
我用的是内置的ADC，所以这个没有....

我的意思是，ADC通道怎么和喷孔的对应信号连接的。

eric2013

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-7-10 09:45
那我在1ms以内采集+发送应该没啥问题吧，串口好像不太行

可以触发一次采集一轮，使用NORMAL模式比较方便

不吃鱼的猫大人

红烧鱼头 发表于 2025-7-11 00:02
我的意思是，ADC通道怎么和喷孔的对应信号连接的。

明白了，就是单通道ADC3的一个通道接的差分放大芯片的输出端，这个没啥问题

不吃鱼的猫大人

eric2013 发表于 2025-7-11 09:10
可以触发一次采集一轮，使用NORMAL模式比较方便

One_Shot就是这个意思吧，就是触发一次采集一轮，然后全部采集完再做别的，就是目前这个问题解决了，是啥呢，是上位机的那个信号给的有问题。
现在我想边采集边发送应该没问题吧，1.9M的ADC然后再2倍过采样之后采集128个点，然后采集完任务通知W5500去以太网发送

eric2013

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-7-15 20:56
One_Shot就是这个意思吧，就是触发一次采集一轮，然后全部采集完再做别的，就是目前这个问题解决了，是啥 ...

可以试试，就是不知道W5500速度能跟上不，简单换算下，看看速度多少。