STM32H523测试HAL_SPI_TransmitReceive_DMA会不进入中断

Rosireity

在main循环里重复调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA发送接收两个字节，同时获取HAL状态，并将hspi1结构体添加到watch1查看，当循环进入到s != HAL_OK时，可见hspi1的状态和spi寄存器状态如图

其中hspi1的State状态为HAL_SPI_STATE_BUSY_TX_RX，这也是一直导致HAL状态为HAL_BUSY的原因，通过定位SPI的HAL库函数，目前我发现State需要在HAL_SPI_IRQHandler中切换为HAL_SPI_STATE_READY状态，因此我对HAL_SPI_IRQHandler函数打断点调试，发现会出现不触发中断的情况，因此HAL_SPI_IRQHandler自然无法运行并切换为HAL_SPI_STATE_READY状态。

我不太清除为什么会导致这个情况，是否有中断相关配置有冲突，或者SPI配置有问题

Rosireity

main代码

[C] 纯文本查看 复制代码

  while (1)
  {
		HAL_StatusTypeDef s = HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1,a,2);
		if(s == HAL_OK){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
		if(s != HAL_OK){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
			
		//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

Rosireity

然后关闭DMA，仅使用SPI中断方式HAL_SPI_Transmit_IT，中断触发也会有失败的时候，SPI配置

[C] 纯文本查看 复制代码

void MX_SPI1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 1 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 0x7;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  hspi1.Init.NSSPolarity = SPI_NSS_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.FifoThreshold = SPI_FIFO_THRESHOLD_01DATA;
  hspi1.Init.MasterSSIdleness = SPI_MASTER_SS_IDLENESS_00CYCLE;
  hspi1.Init.MasterInterDataIdleness = SPI_MASTER_INTERDATA_IDLENESS_00CYCLE;
  hspi1.Init.MasterReceiverAutoSusp = SPI_MASTER_RX_AUTOSUSP_DISABLE;
  hspi1.Init.MasterKeepIOState = SPI_MASTER_KEEP_IO_STATE_DISABLE;
  hspi1.Init.IOSwap = SPI_IO_SWAP_DISABLE;
  hspi1.Init.ReadyMasterManagement = SPI_RDY_MASTER_MANAGEMENT_INTERNALLY;
  hspi1.Init.ReadyPolarity = SPI_RDY_POLARITY_LOW;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

eric2013

Rosireity 发表于 2025-6-25 17:49
然后关闭DMA，仅使用SPI中断方式HAL_SPI_Transmit_IT，中断触发也会有失败的时候，SPI配置
[mw_shl_code=c ...

HAL库的SPI中断和DMA操作，正确姿势是在它的传输完成回调里面做标志，这个标志置位了，可以开启新的操作。

Rosireity

eric2013 发表于 2025-6-26 09:55
HAL库的SPI中断和DMA操作，正确姿势是在它的传输完成回调里面做标志，这个标志置位了，可以开启新的操作 ...

不能信任HAL库的State状态切换吗。。

eric2013

Rosireity 发表于 2025-6-27 15:25
不能信任HAL库的State状态切换吗。。

State变量状态有点乱，很多时候不知道那里开了，那里关闭了

Rosireity

eric2013 发表于 2025-6-28 09:57
State变量状态有点乱，很多时候不知道那里开了，那里关闭了

我用RxTxComplete的中断回调做了个标志位，代码如下

[C] 纯文本查看 复制代码

  while (1)
  {

		if(done){
		 HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi2,a,b,2);
			done=0;
		}
		if(s == HAL_OK){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
		}
		if(s != HAL_OK){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
		}

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

以上为主循环代码，GPIO是指示灯

[C] 纯文本查看 复制代码

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){

	if(hspi == &hspi2){
		done = 1;
	}

}

以上为中断回调标志位操作。
这样测试下来，也会有中断不触发的情况，特别是全速运行，即标志位无法设置为1，我还是第一次遇到这种情况，很棘手，这个情况会跟硬件有关系吗。

Rosireity

eric2013 发表于 2025-6-28 09:57
State变量状态有点乱，很多时候不知道那里开了，那里关闭了

我把spi的分频设置为256，并用逻辑分析仪捕捉了SCK的波形，发波数量是正常的，波形看着也没什么问题，但是就是会不触发中断。。

eric2013

Rosireity 发表于 2025-6-30 10:36
我用RxTxComplete的中断回调做了个标志位，代码如下
[mw_shl_code=c,true]  while (1)
  {

可以把你SPI接口上目标芯片先去掉，什么芯片都不接的i情况下，这个函数也可以正常执行的。排除硬件问题

Rosireity

eric2013 发表于 2025-7-1 08:48
可以把你SPI接口上目标芯片先去掉，什么芯片都不接的i情况下，这个函数也可以正常执行的。排除硬件问题

已经测试，我将spi1和spi2的目标芯片全部去掉，分别测试，中断还是会不触发中断。因此我进一步关闭了SPI以外的外设来测试，我发现，如果我屏蔽了LPUART1、UART4、UART5三个串口的初始化，测试了5分钟，中断也是正常触发的，如果我打开任意一个串口的初始化，都会出现中断不触发的情况，但我只是用cubemx生成了三个串口的初始化，并没有使用它们。

Rosireity

eric2013 发表于 2025-7-1 08:48
可以把你SPI接口上目标芯片先去掉，什么芯片都不接的i情况下，这个函数也可以正常执行的。排除硬件问题

这使我注意到前面也是调这个板子的I2C，如果我把串口初始化保留，I2C就经常死锁，然后我只初始化I2C的外设，去掉其他的外设，在主循环1ms间隔持续运行就基本没问题，当然因为没有使用标志位偶尔也会造成死锁问题，所以我决定跳过硬件I2C，用软件模拟，但结合现在的情况，应该是串口初始化对运行有干扰，这是三个串口的配置，dma和中断是没有打开的

Rosireity

eric2013 发表于 2025-7-1 08:48
可以把你SPI接口上目标芯片先去掉，什么芯片都不接的i情况下，这个函数也可以正常执行的。排除硬件问题

硬汉你感兴趣吗，要是感兴趣我可以把板子寄给你，我准备换mcu了，搞不定

eric2013

Rosireity 发表于 2025-7-1 20:38
硬汉你感兴趣吗，要是感兴趣我可以把板子寄给你，我准备换mcu了，搞不定

1、H5系列的HAL库肯定是有bug的，毕竟刚发布没多久，就是不知道你用的这些是否存在bug
2、H5系列我也不熟。如果是H7的话，可以帮你测测

Rosireity

eric2013 发表于 2025-7-2 08:08
1、H5系列的HAL库肯定是有bug的，毕竟刚发布没多久，就是不知道你用的这些是否存在bug
2、H5系列我也不 ...

好的，多谢