无人机 DIY

刘心武 · 发表于 2025-6-25 13:29:56

大佬们，想自己 DIY 一个无人机，主控就用 stm32H7 的芯片，有没有什么相关的资料（软硬件）可以参考的？

目前只是个想法，什么都还没有规划，我自身是写驱动软件的，请大佬们指点指点。

FTarpa · 发表于 2025-6-25 14:22:04

PX4开源飞控，可以参考，我觉得，还不如研究研究自动控制算法，不过这个对数学要求极高

刘心武 · 发表于 2025-6-26 08:40:56

FTarpa 发表于 2025-6-25 14:22
PX4开源飞控，可以参考，我觉得，还不如研究研究自动控制算法，不过这个对数学要求极高

我现在的想法是先实践出来一个基础飞行正常的，要深挖的话那可有一大堆要学的了。

Bman · 发表于 2025-6-26 09:04:06

过来人经验，不要上来就DIY无人机，这个东西比较复杂，先买一个开源套件自己飞一飞，调试一下PID什么的，玩熟再考虑DIY。

morning_enr6U · 发表于 2025-6-26 09:15:42

有兴趣，楼主什么时候开始，加我

刘心武 · 发表于 2025-6-26 10:18:34

本帖最后由刘心武于 2025-6-26 10:19 编辑

Bman 发表于 2025-6-26 09:04
过来人经验，不要上来就DIY无人机，这个东西比较复杂，先买一个开源套件自己飞一飞，调试一下PID什么的，玩 ...

我看了一下淘宝和咸鱼，贵的三百起步，便宜一百多的心里没底，大佬有没有推荐的？搞个 F103 熟悉也不是不可以

glory · 发表于 2025-6-26 15:16:11

买现成的，软件自己从头写一遍

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[STM32H7] 无人机 DIY