有使用canopen协议驱动电机的教程吗

panpan199

有使用canopen协议驱动电机的教程吗，感谢！！

eric2013

402没做，不过402是在前面的3XX基础上实现的，下面的视频下，直接发送对应命令控制就行

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

28、BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619