RP2040 SPI从机问题

开源用户

最近在用STM32H750和RP2040进行SPI通信测试，发现了部分问题。

SPI作为从机，STM32作为主机，当两者MOSI相连、MISO相连时，两边接收到的数据都为0
当两者MOSI MISO交叉相连时，在SPI速率为6.25MHZ条件下两边可以接收到正确信息（spi16分频）
当stm32端将spi分频设为8分频（12.5MHZ）时，两边能收到数据，但数据不对

查到的资料都是MISO连MISO   MOSI连MOSI，为啥这个不能正常工作，必须得交叉相连才能工作，有没有大神解释一下
还有SPI速率问题，是不是我这些线太乱了导致速度上不去？



下边是连接顺序,RP2040用的SPI0, STM43H750用的SPI2
RP2040                          STM32
  16                                PB15
  17                                PB12
  18                                PB10
  19                                PB14



再放个图，是不是当RP2040作为从机时，TX和RX反过来了？
当RP2040是主机时，GP16为RX，既MISO;  GP19为TX，既MOSI;
当RP2040是从机时，GP16为RX，既MOSI；GP19为TX，既MISO
如果是这样的话，那就可以说得通了，不知道是不是我分析的这样，望大佬解答！

eric2013

建议反过来用，RP2040做主机，H7做从机

接线就是MISO接MISO，MOSI接MOSI

开源用户

eric2013 发表于 2025-6-14 08:21
建议反过来用，RP2040做主机，H7做从机

接线就是MISO接MISO，MOSI接MOSI

有什么说法吗

eric2013

开源用户 发表于 2025-6-14 12:26
有什么说法吗

我们早期测试过，不太好用，所以改了，不过时间有点久了，不知道新版SDK是否好一些

RP2040 SPI从机模式调不通，官方也没例子, 彻底放弃了
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1456&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

开源用户

又发现了新问题，RP2040接收到的数据不对，接收数组是从中间开始收的，然后最前边的数据跑到了接收数组最后边，具体代码如下
AXI_SRAM uint8_t SendData[12]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};
        RP2040_CS_CLR;
        //while (HAL_SPI_GetState(&hspi2) != HAL_SPI_STATE_READY);
        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,SendData,RecevieData,12,HAL_TIMEOUT);
        RP2040_CS_SET;

开源用户

        while(gpio_get(PIN_CS));
        //spi_read_blocking(spi0,0,rx_buf,BUF_SIZE);
        spi_write_read_blocking(spi0,cmd_txbuf,cmd_rxbuf,CMD_BUF);
        //spi_write_read_blocking(spi0,sine_wave,rx_buf,NUM_POINTS);
        //spi_write_blocking(spi0,sine_wave,NUM_POINTS);
        while(gpio_get(PIN_CS)==0);

        printf("\n");
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
        printf("CMDNum[%d]: %d  ", i, cmd_rxbuf[i]);
        if ((i + 1) % 4 == 0) { // 每 5 个数换行
            printf("\n");
        }

结果却是这样的
CMDNum[0]: 4  CMDNum[1]: 5  CMDNum[2]: 6  CMDNum[3]: 7  
CMDNum[4]: 8  CMDNum[5]: 9  CMDNum[6]: 10  CMDNum[7]: 11  
CMDNum[8]: 0  CMDNum[9]: 1  CMDNum[10]: 2  CMDNum[11]: 3  

开源用户

为什么会发生错位呢，我发送的数据是0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

但收到的是这样的


下边是代码

eric2013

开源用户 发表于 2025-6-15 19:54
为什么会发生错位呢，我发送的数据是0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

但收到的是这样的

图片没贴上，要单独上传下

开源用户

CMDNum[0]: 4  CMDNum[1]: 5  CMDNum[2]: 6  CMDNum[3]: 7  
CMDNum[4]: 8  CMDNum[5]: 9  CMDNum[6]: 10  CMDNum[7]: 11  
CMDNum[8]: 0  CMDNum[9]: 1  CMDNum[10]: 2  CMDNum[11]: 3

结果是这样的，错位了8个数据，我之前测试连续传送1024个数据也这样，不知道是哪出了问题
stm32主机好像也出现了问题，接收的第一个字节是rp2040发送的最后一个字节，然后依次顺延
用的CHOL 0 CPHA 1模式

kingdjh

2040的SPI SLAVE只能特定的配置才能连续收发
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123471