请教下，关于使用一路 i2c 挂载多个器件使用os大佬们都是如何处理的？

hpdell

请教下，关于使用一路 i2c 挂载多个器件使用os大佬们都是如何处理的？

如 i2c1 一路 需要控制：

gt911 触摸屏   邮箱类型定义为 0x01
at24c512        邮箱类型定义为 0x02
mpu9250        邮箱类型定义为 0x04
bmp280         邮箱类型定义为 0x08
bh1750          邮箱类型定义为 0x10
... ...

这样的情况使用 os 系统大家伙是如何处理的 ？

我目前想到的一个方法是 单独给 i2c 创建一个任务，使用 消息邮箱，根据邮箱的不同类型来处理 不知道是否可行 ？

tovinz

挺好，做成服务的形式，其他应用想要调用相关功能就往这个服务发送请求。典型的LWIP内核就是这种形式。

eric2013

事件标准组也很方便

hpdell

eric2013 发表于 2025-6-12 07:46
事件标准组也很方便

貌似事件标志组不能够携带 相关的参数， 特别是读些 eeprom 操作就不太方面

如果是 读写 固定的 寄存器地址，数据长度的话，貌似事件标志组 就是没有问题的吧 ？

fxyc87

分成两类，一种是时间触发的，一种是用户或动作触发的，

hpdell

fxyc87 发表于 2025-6-12 13:57
分成两类，一种是时间触发的，一种是用户或动作触发的，

貌似 一路 i2c 挂载太多的 器件，在使用 os 的情况下 处理貌似还是有点麻烦的 哟 ？！！

eric2013

hpdell 发表于 2025-6-12 11:54
貌似事件标志组不能够携带 相关的参数， 特别是读些 eeprom 操作就不太方面

如果是 读写 固定的 寄存 ...

如果需要任务返回数据，设计就麻烦了，那还是互斥信号量操作I2C总线方便

hpdell

eric2013 发表于 2025-6-13 06:54
如果需要任务返回数据，设计就麻烦了，那还是互斥信号量操作I2C总线方便

你的意思是这样操作，如下：

osMutexId_t  xMutexI2C1   = NULL;



xMutexI2C1 = osMutexNew(NULL);
if(xMutexI2C1 != RT_NULL)
{
        __log("互斥量创建成功！ xMutexI2C1\r\n");
}



// ----------------------------------------------------------------------------------
void  eep_rw(void) {
在任何需要使用前都：

        osMutexAcquire(xMutexI2C1,         /* 获取互斥量 */
                                                  osWaitForever);         /* 等待时间：一直等 */

... ...

使用完后：
osMutexRelease(xMutexI2C1);   //释放掉资源               
}


// ----------------------------------------------------------------------------------

void  touch_rw(void) {

    osMutexAcquire(xMutexI2C1,  osWaitForever);

... ...

    osMutexRelease(xMutexI2C1);   //释放掉资源               
}



// ----------------------------------------------------------------------------------

void  bh1750_rw(void) {

    osMutexAcquire(xMutexI2C1,  osWaitForever);

... ...
    osMutexRelease(xMutexI2C1);   //释放掉资源               
}




// ----------------------------------------------------------------------------------

void  bpm280_rw(void) {
    osMutexAcquire(xMutexI2C1,  osWaitForever);
... ...
    osMutexRelease(xMutexI2C1);   //释放掉资源               
}




如上使用的方法， 貌似就可以不用考虑线程的问题了吧 ？  这样貌似是比较简单，目前就是不知道是否比较稳定呀  ？？？？

我的这个使用方法 是否可行呀 ？？？？？？？？

baobao5

hpdell 发表于 2025-6-13 09:30
你的意思是这样操作，如下：

osMutexId_t  xMutexI2C1   = NULL;

没问题，把锁直接写到i2c驱动里面更保险

[C] 纯文本查看 复制代码

int32_t Transmit(I2C_ID ID, uint16_t devAddr, uint8_t *buf, int32_t size)
{
	I2C_Priv *priv = GetI2CPriv(ID);

	if (Lock(&priv->mtx, I2C_MTX_TIMEOUT_MS) != HAL_OK) {
		HAL_WRN("mutex failed, i2c ID %d\n", i2cID);
		return -1;
	}

	int32_t ret = I2C_Master_common(i2cID, devAddr, buf, size);

	Unlock(&priv->mtx);

	return ret;
}

hpdell

baobao5 发表于 2025-6-13 10:12
没问题，把锁直接写到i2c驱动里面更保险
[mw_shl_code=c,true]int32_t Transmit(I2C_ID ID, uint16_t de ...

你这个方法应该也是不错的