串口DMA接收失败

Penguins

使用Keil5 AC6环境将G4可运行的串口程序移植到H7，发送正常但接收失败，经查为未进入void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)，各位大神帮忙看看。

工程使用CubeMX生成，芯片为V版，未使用I-Cache和D-Cache，未配置MPU，改写sct文件如下。

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LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data - 128KB DTCM
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data - 512KB AXI SRAM
   *(.bss.RAM_D1)
   *(.data.RAM_D1)
  }
  RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000  {  ; RW data - 128KB SRAM1 + 128KB SRAM2 + 32KB SRAM3
   *(.bss.RAM_D2)
   *(.data.RAM_D2)
  }
  RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000  {  ; RW data - 64KB SRAM4
   *(.bss.RAM_D3)
   *(.data.RAM_D3)
  }
}

以下为G4已验证的UART+DMA驱动，带可变参数列表，支持连发。

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#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdarg.h"

#define UART_BufSize        101

typedef struct {
    UART_HandleTypeDef *huart;
    char TxMsg[UART_BufSize];
    char RxMsg[UART_BufSize];
} myUART_HandleTypeDef;

void myUART_Start_Receive_DMA(myUART_HandleTypeDef *myhuart)
{
    memset(myhuart->RxMsg, 0, UART_BufSize);
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(myhuart->huart, (uint8_t *)myhuart->RxMsg, UART_BufSize - 1);
}

void myUART_Transmit_DMA(myUART_HandleTypeDef *myhuart, const char *format, ...)
{
    va_list ap;
    va_start(ap, format);
    while (myhuart->huart->gState != HAL_UART_STATE_READY || myhuart->huart->hdmatx->State != HAL_DMA_STATE_READY);
    vsnprintf(myhuart->TxMsg, UART_BufSize, format, ap);
    va_end(ap);
    HAL_UART_Transmit_DMA(myhuart->huart, (uint8_t *)myhuart->TxMsg, strlen(myhuart->TxMsg));
}

以下为CubeMX生成的main.c文件中添加的部分，已确认myUART位于AXI SRAM，可被通用DMA读写。

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__attribute__((section(".data.RAM_D1"))) myUART_HandleTypeDef myUART = { .huart = &huart1 };

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    if (huart == myUART.huart && huart->RxEventType != HAL_UART_RXEVENT_HT)
    {
        myUART_Transmit_DMA(&myUART, "RxMsg: %s", myUART.RxMsg);
        myUART_Start_Receive_DMA(&myUART);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
      
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
  
    myUART_Transmit_DMA(&myUART, "H743VET6 UART1 Connected.\n");
    myUART_Transmit_DMA(&myUART, "Continuous sending test.\n");
    myUART_Start_Receive_DMA(&myUART);
      
    while (1)
    {
    }
}

eric2013

看下接收DMA的NDTR计数变化了没

Penguins

eric2013 发表于 2025-5-5 11:38
看下接收DMA的NDTR计数变化了没

没有变化，还是HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA配置的初始值

Penguins

对比了CubeMX在G4和H7生成的代码，除Stream选择不同外，只有H7多的FIFO功能默认为Disable的差别，其他都是一样的

eric2013

Penguins 发表于 2025-5-5 12:27
没有变化，还是HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA配置的初始值

没动，说明配置有问题。

旮旯旭

有没有可能你没配置DMA，工程发上来看看，以前我写的帖子 https://forum.anfulai.cn/forum.p ... p;extra=&page=2

Penguins

拜托各位查查问题，昨晚测试发现IT接收也不能用

旮旯旭

Penguins 发表于 2025-5-6 12:49
拜托各位查查问题，昨晚测试发现IT接收也不能用

H7的处理速度比G4快，你波特率改低了看看比如4800

Penguins

非常抱歉辛苦两位大佬，是正好板子的RX引脚松动

Penguins

太尴尬了

Penguins

现在再继续引入Cache，使用SCB_CleanInvalidateDCache均可正常使用，如果想更换为SCB_InvalidateDCache_by_Addr和SCB_CleanDCache_by_Addr，是不是要注意32字节对齐？但是我的结构体定义如下，如何实现.TxMsg和.RxMsg以32字节对齐呢？还是AC6编译器。

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#define UART_BufSize	101
typedef struct {
	UART_HandleTypeDef *huart;
	char TxMsg[UART_BufSize];
	char RxMsg[UART_BufSize];
} myUART_HandleTypeDef;

旮旯旭

Penguins 发表于 2025-5-7 09:23
现在再继续引入Cache，使用SCB_CleanInvalidateDCache均可正常使用，如果想更换为SCB_InvalidateDCache_by_ ...

typedef struct {
        UART_HandleTypeDef *huart;
        char *pTxMsg;
        char *pRxMsg;
} myUART_HandleTypeDef;

#define UART_BufSize 32  //32的整数倍
__ALIGNED(32) char g_U1RxBuffer[UART_BufSize];
__ALIGNED(32) char g_U1TxBuffer[UART_BufSize];

__RW_RAM_D1 myUART_HandleTypeDef myUART =
{
    .huart = &huart1,
    .pTxMsg = g_U1TxBuffer,
    .pRxMsg = g_U1RxBuffer,
};

建议结构体里面使用指针

Penguins

旮旯旭 发表于 2025-5-7 15:20
typedef struct {
        UART_HandleTypeDef *huart;
        char *pTxMsg;

感谢提供思路，不过这样应该是定义数组的时候带对齐和__RW_RAM_D1放在AXI SRAM，结构体直接放在DTCM了吧