想学FreeRTOS，手上只有V7的板子

hongqi1O29

想学FreeRTOS，手上只有STM32-V7开发板，有V7的FreeRTOS教程吗？硬汉老师给一个建议哦

eric2013

1、看这个V6的FreeRTOS教程搞就行，他们是没区别的。V7没有单独再做教程了。
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... 7658&extra=page%3D1

然后V7有一个基础模板，使用这个例子跟着教程学习



2、学差不多了，搞这个综合模板。
RTX5全家桶源码综合模板发布V3.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2024-10-30）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516

hongqi1O29

谢谢硬汉，一个很好的路线图；

不吃鱼的猫大人

eric2013 发表于 2025-3-19 05:24
1、看这个V6的FreeRTOS教程搞就行，他们是没区别的。V7没有单独再做教程了。
https://forum.anfulai.cn/forum ...

硬汉大佬，我想问几个问题：
就是我的rtOS系统大概有六七个任务吧，主要目的是和上位机实现实时通信，上位机发来指令之后我要反馈给他采集的数据。
1.ADC采集任务，PID计算任务（计算传感器采集的数据），I2C传感器采集  这三个任务同等优先级（4）
2.LCD显示任务  调试用的，用于对比数据  优先级为1，最低
3.W5500以太网通信  优先级最高6      
就是目前我测试如果只开启ADC任务和W5500 测试10ms收发是没问题的，这时候不开启LCD。
其他任务都开启的时候，如果一开启LCD，LCD就会不刷新数据（按理说应该会该会隔一段时间运行一下啊）W5500可以一直收发。但是没法查看数据是不是准确的。目前卡在这个地方不知道如何解决

morning_enr6U

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-3-19 15:47
硬汉大佬，我想问几个问题：
就是我的rtOS系统大概有六七个任务吧，主要目的是和上位机实现实时通信，上 ...

仅凭这样的描述，没法协助分析，除非做过相似的项目。 你方便的话，可以转下工程上来。

不吃鱼的猫大人

morning_enr6U 发表于 2025-3-19 17:25
仅凭这样的描述，没法协助分析，除非做过相似的项目。 你方便的话，可以转下工程上来。

2025.3.11-ZET6 RTOS改.rar (10.73 MB, 下载次数: 9)

2025-3-19 20:13 上传

点击文件名下载附件

能看到吗？谢谢

morning_enr6U

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-3-19 20:13
能看到吗？谢谢

你可以先在LCD 【void Display_Task(void *pvParameters) 】 任务里面，自刷新一个累加变量，看看LCD任务在这种情况下跑起来了没有，如果跑起来了，看看是不是前面的任务没有正常获取到数据；如果没有跑起来，看看LCD任务有何问题。  你的源头任务是PUMP_Read_Value_Task，他运行完触发PID_Control_Task ，依次是SensorReadTask，ADCRead_Task，UsartRxTask，最后到Display_Task。这种链条般的触发模式，总觉的别扭。

不吃鱼的猫大人

morning_enr6U 发表于 2025-3-20 09:52
你可以先在LCD 【void Display_Task(void *pvParameters) 】 任务里面，自刷新一个累加变量，看看LCD任务 ...

谢谢

morning_enr6U

不吃鱼的猫大人 发表于 2025-3-20 15:50
谢谢

问题解决了吗？

不吃鱼的猫大人

morning_enr6U 发表于 2025-3-24 16:42
问题解决了吗？

我给任务强行延迟，然后再用事件通知，现在改别的逻辑呢。。。墨路控制有点问题