HAL 串口的错误状态如何处理？

刘心武

STM32F407ZGT6 使能空闲中断和 DMA 的 uart3 与 esp8266 通信，会触发串口错误。在串口错误回调函数中，作以下处理：

        __HAL_UNLOCK(huart);                      // 先解锁
        HAL_UART_DMAStop(huart);               // 再停止DMA
        memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE);     // 清空缓存（按需选择）
        HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE); // 重启接收

我在网上看有人说这种情况下要先解锁再停止 DMA，也有说停止 DMA 接受与重启接受之间需要一段时间反应，我想把 DMA 停止放到解锁之前，提高一点反应时间，所以想问一下，解锁和停止 DMA 能不能调换顺序？

eric2013

不建议手动调用下面这两个来处理。
__HAL_UNLOCK(huart);                      // 先解锁
HAL_UART_DMAStop(huart);               // 再停止DMA

因为在函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA里面都做处理了，建议使用函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的回调来处理。
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使用函数HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA做超时接收整理：
1、半DMA传输完成中断UART_DMARxHalfCplt     调用  HAL_UARTEx_RxEventCallback，标识继续为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE
2、DMA传输完成中断UART_DMAReceiveCplt       调用   HAL_UARTEx_RxEventCallback，标识继续为HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE
3、如果传输期间触发了空闲，DMA又没有传输完成，调用串口中断HAL_UART_IRQHandler，空闲标识处理的HAL_UARTEx_RxEventCallback，并设置HAL_UART_RECEPTION_STANDARD

刘心武

eric2013 发表于 2025-2-21 08:49
不建议手动调用下面这两个来处理。
__HAL_UNLOCK(huart);                      // 先解锁
HAL_UART_DMAS ...

目前采用 DMA + 空闲中断，在调试的时候发现空闲中断未接受完数据，添加一个 TIM 超时来确认数据接受完毕。调试过程中发现在接受 esp8266 发送的长数据（且中间有时间间隔）时，会触发串口错误 FE、NE，进入了 HAL_UART_ErrorCallback 回调函数，目前在 HAL_UART_ErrorCallback 函数中清除错误标志位，在 main 的 while(1) 停止 MDA 并重启接受。

如果按照大佬的说法设计数据接受逻辑的话，我想要接受完数据再去解析，该如何判断何时接受完毕？
附件是我的工程代码

eric2013

刘心武 发表于 2025-2-21 10:58
目前采用 DMA + 空闲中断，在调试的时候发现空闲中断未接受完数据，添加一个 TIM 超时来确认数据接受完毕 ...

ESP8266的AT处理，推荐别用DMA, 用UART FIFO就行，关键简单省事。我感觉使用DMA反倒麻烦

这个是我们的

V5-204_Matlab的WIFI通信实现.rar (5.91MB)