CANOPEN移植问题

zlx

分别再stm32和linux上移植了canopen协议栈，使用的canfestival。但是遇到一个问题。

就是主站程序要先于从站程序运行，不然主站的canopen根本没有发送数据出来，而主站的其他程序正常执行。想问一下这大概是什么问题呢？

eric2013

canfestival没用过。

CANopenNode用的比较多，有什么问题可以随时交流。