中断时I2C驱动，老是进HAL_I2C_ERROR_AF错误？

wanglehui_12

请教一下，使用H7 HAL 库通过I2C接口（中断方式）读取Sensor数据，经常发生HAL_I2C_ERROR_AF错误，这个可能原因有哪些？


另，不是所有传感器都会发生。

eric2013

H7的I2C主机方式没有使用过，从机方式使用过，没这种问题。

wanglehui_12

eric2013 发表于 2025-1-2 14:13
H7的I2C主机方式没有使用过，从机方式使用过，没这种问题。

已经定位问题，手册提供的设备地址需要进行 <<1 处理，再调用 HAL_I2C_Master_Transmit_IT之类函数

wanglehui_12

分析时序，发现ACK信号正常，但读取寄存器数据全为零

regsofweb

I2C主机要考虑有噪声的情况，有时会有数据错误或者不应答，之前使用一个I2C的光传感器的时候发生过。一定要有容错处理。

wanglehui_12

wanglehui_12 发表于 2025-1-2 17:46
分析时序，发现ACK信号正常，但读取寄存器数据全为零

定位了问题，必须严格按照传感器时序进行读写操作


使用STM32 HAL API组织实现：


HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_XX

HAL_I2C_Master_Seq_Receive_XX

yono

wanglehui_12 发表于 2025-1-2 14:19
已经定位问题，手册提供的设备地址需要进行

这个我知道，hal 库的 i2c 会用最低位标记读写，在 api 函数中自动处理最低位(置读或置写)，实际地址需要放在其他高位。

其实我不知道，是 GPT 自动生成代码然后告诉我的。AI时代基本上只要自己完成驱动层就可以让他生成基本操作的示例了，如果用hal库甚至不需要编写驱动层。

手册是啥？哪怕遇到问题都是让AI看手册