历时456天，实测H7-TOOL的RTC不断电，不校准，快了44分钟

eric2013

【测试条件】

1、这个TOOL已经连续运行656天未断电过，使用的STM32H7内置RTC。
2、RTC时间在2023年9月26号进行了校准，并开启测试。
3、运行期间，未做任何手动校准，软件校准和NTP, SNTP网络校准。

【测试结果】
1、第1次测试结果，从2023年9月26号到2024年4月5号，共计192天，

实测快了13分钟。



2、第2次测试结果，从2023年9月26号到2024年12月26号，共计456天

实测快了将近44分钟。



【误差原因】
因为晶振对温度敏感，下面是典型的温度对晶振影响：

STM32支持LSI内部低速时钟或者LSE外置低速时钟，使用外部就要接32768Hz的晶体。

一个月的典型误差50秒左右。




【校准】

以外置RTC  DS3231为例，精度是：
Accuracy ±2ppm from 0°C to +40°C        ---- 每个月30天算的最大误差是2*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 5.184秒
Accuracy ±3.5ppm from -40°C to +85°C  ---- 每个月30天算的最大误差是3.5*10^-6 * 24 * 60 *60  * 30 = 9.072秒

使用STM32内部RTC不行，白天温度不稳定的话，当天的误差差不多就有1-2秒。主要是晶振不是温补的。

ST提供了一些方案，但是不实用：

方法1：Smooth digital calibration

这种方法使用比较麻烦，当前提供的案例需要用户使用超高精度的信号时钟，精确到几个ppm，发送这个信号给板子做校准。然后示波器测量实际的输出效果来确实是否采用这个校准值。



方法2： RTC时钟同步

官方提供的例子没什么参考价值，倒腾了高精度的HSE来实现。

方法3： 使用50Hz/60Hz高精度参考时钟辅助



这个实用性也有点差。

3、当前推荐方案

（1）使用外置温补晶振，但价格略高，10块钱左右：

（2）使用自带温补的RTC芯片。

（3）带网络的，可以使用NTP,  SNTP校准

【RTC校准软件包】

1、https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-rtc.html

2、开源Sensor Watch Pro智能手表，号称一年的误差不到1秒
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=126087

Vxworks

这个测试很有意义

ifree

使用网络SNTP校准，如何考虑网络延迟导致的时间误差呢？

eric2013

ifree 发表于 2025-7-2 21:56
使用网络SNTP校准，如何考虑网络延迟导致的时间误差呢？

简单些，间隔5秒同步一次，同步10次，第1次同步后有个时间了，然后使用本地RTC延迟5秒同步，看看返回的时间和5秒差不多，依次求10次误差，最后来个平均误差值，可以将这个误差补偿到RTC时间上。