can设计求思路

NEVERM1ND

需求是 一个主控设备 和n个子设备 每个子设备上有三个继电器 其中每块子设备将自己的唯一芯片ID部分作为CANID 主控设备每次上电都像总线中发送消息来搜索有多少块子设备
现在我遇到的问题是 我不知道该如何记录子设备之间的顺序 比如当有4块子设备以及一块主控 每次一电 我该如何知道 哪块是第一个哪块是第二个？
有点不明白 请大佬们指点迷津！！！！急急急

lxianchao

1、每次只给一个设备通电，记录每个设备的ID。自然就区分开每个设备的地址和顺序了。2、先不管顺序，你先按照软件扫描到的顺序控制继电器，看一下是哪个位置的继电器动作，然后记录顺序。一般工控里安装CAN的ID地址都是已知的。

eric2013

对于这个从设备的问题，CANopen处理思路是从节点上线后会定期发心跳包来保证在线，超时没收到心跳，从机掉线了。

对于楼主这个，可以定期主机扫描从机设备，从机设备回复自己的ID。主机管理下也可以的。

DX3906

如果总线上挂的设备不会变，可以手动绑定，就是一个一个的控制从设备，看下对应的物理位置是哪个，然后把从设备的id和物理位置绑定并保存下来
如果总线上设备的物理位置会变，那就只能在从设备上多加一个拨码开关作为物理位置的编号了，总线遍历所有设备id各自的拨码开关值，然后把他们绑定起来，应用层操作的时候按拨码开关值去访问
像一些跑canopen的伺服驱动器，上面也有类似拨码开关的东西用来设置地址

xfcbbs2

楼主请看看我们的产品：

1、不需要什么地址码，自动级联定位，支持级联模块的任意组合。
2、采用CAN-FD总线，数据传输速度最大8Mbit/s.

附件:
    HX7-EC01耦合器_简要说明.pdf (1.69 MB, 下载次数: 22)

2024-12-17 21:15 上传

点击文件名下载附件

    HiSL Coupler & Cascade Modules Wiring Diagram.pdf (300.79 KB, 下载次数: 11)

2024-12-17 21:16 上传

点击文件名下载附件

  

xfcbbs2

特别说明的是: 简要说明PDF，删除了公司信息等等，避免产品广告的嫌疑！

模块产品配线图，发了一份英文版的，那是给国外客户看的。

中文版的，发几个，你们也可以看一下：

     

eric2013

xfcbbs2 发表于 2024-12-17 21:16
楼主请看看我们的产品：

1、不需要什么地址码，自动级联定位，支持级联模块的任意组合。

请教下，级联用的那个接口，是那个内部总线接口吗

xfcbbs2

回复楼上管理员，内部总线接口，一共6个触点连接（ GND ,+5V, CAN-H, CAN-L,T3V3,CHK_IN ）:
  1、其实只用了5根信号线: CHK_IN是备用的！
  2、信号线功能见下图的说明：
   
     

  其它的实现，就是软件的事情了。

xfcbbs2

另外要说明是：
    1、简单的级联模块定位控制，不受模块数量的限制！
    2、我们耦合器采用的是EtherCAT, Profinet等通讯协议，受这些协议数据包字节数量的限制，级联的模块数量就是有限制的！

eric2013

xfcbbs2 发表于 2024-12-18 09:32
回复楼上管理员，内部总线接口，一共6个触点连接（ GND ,+5V, CAN-H, CAN-L,T3V3,CHK_IN ）:
  1、其实只 ...

感谢分享。

asj

xfcbbs2 发表于 2024-12-18 09:32
回复楼上管理员，内部总线接口，一共6个触点连接（ GND ,+5V, CAN-H, CAN-L,T3V3,CHK_IN ）:
  1、其实只 ...

多个模块全部接到一个can总线上吗？ 级联的话 怎么区分模块的顺序和id呢

lililili

asj 发表于 2024-12-23 21:05
多个模块全部接到一个can总线上吗？ 级联的话 怎么区分模块的顺序和id呢

同问