FDCAN1发送几次后发送fifo满，也进发送完成中断了，发送频率1000hz

Monika

这是发送函数

Monika

FDCAN_TxHeaderTypeDef pTxHeader;
    pTxHeader.Identifier=ID;
    pTxHeader.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;
    pTxHeader.TxFrameType=FDCAN_DATA_FRAME;
       
        if(Length<=8)
                pTxHeader.DataLength = Length;
        if(Length==12)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_12;
        if(Length==16)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_16;
        if(Length==20)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_20;
        if(Length==24)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_24;
        if(Length==32)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_32;
        if(Length==48)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_48;
        if(Length==64)
                pTxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_64;
       
    pTxHeader.ErrorStateIndicator=FDCAN_ESI_ACTIVE;
    pTxHeader.BitRateSwitch=FDCAN_BRS_ON;
    pTxHeader.FDFormat=FDCAN_FD_CAN;
    pTxHeader.TxEventFifoControl=FDCAN_NO_TX_EVENTS;
    pTxHeader.MessageMarker=0;

        return HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(hcan, &pTxHeader, Data);

Monika

好像不能用图片 重新发一遍

eric2013

Monika 发表于 2024-11-23 21:34
FDCAN_TxHeaderTypeDef pTxHeader;
    pTxHeader.Identifier=ID;
    pTxHeader.IdType=FDCAN_STANDARD ...

1、FIFO大小设置的多少，可以考虑把FIFO发送空中断打开，保证有空间了再发送新的。
2、论坛bug不支持图片复制粘贴
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=126432

Monika

eric2013 发表于 2024-11-24 10:03
1、FIFO大小设置的多少，可以考虑把FIFO发送空中断打开，保证有空间了再发送新的。
2、论坛bug不支持 ...

fifo大小是8，但是之前改过32还是爆，应该不是大小的问题

eric2013

Monika 发表于 2024-11-24 16:32
fifo大小是8，但是之前改过32还是爆，应该不是大小的问题

把发送空中断打开，等到标志了再发送新的，根据你的描述，我觉得你那边应该是什么都没有判断，定时1KHz发送的。

发送前至少判断下FIFO Level也行，至少要保证有空间才可以发。

Monika

eric2013 发表于 2024-11-24 16:47
把发送空中断打开，等到标志了再发送新的，根据你的描述，我觉得你那边应该是什么都没有判断，定时1KHz发 ...

有FIFO判断errorcode不会没问题，但是会直接进硬件错误中断，这也是发送频率过高的原因吗

Monika

eric2013 发表于 2024-11-24 16:47
把发送空中断打开，等到标志了再发送新的，根据你的描述，我觉得你那边应该是什么都没有判断，定时1KHz发 ...

我试了一下50hz也还是不行

eric2013

Monika 发表于 2024-11-26 19:51
我试了一下50hz也还是不行

那里的程序实现有问题了，发完成些的代码截图看看

Monika

eric2013 发表于 2024-11-27 08:21
那里的程序实现有问题了，发完成些的代码截图看看

找到问题了 是MPU的事

让我看看各位

Monika 发表于 2024-11-28 18:17
找到问题了 是MPU的事

请问怎么解决的呢, ,MPU配置成写穿了?

Monika

让我看看各位 发表于 2024-11-29 10:23
请问怎么解决的呢, ,MPU配置成写穿了?

看了一篇开源的fdcan配置经典can的文章 说是不建议配置MPU和cache，容易出问题，但是具体什么原因我还不清楚

eric2013

Monika 发表于 2024-12-30 21:54
看了一篇开源的fdcan配置经典can的文章 说是不建议配置MPU和cache，容易出问题，但是具体什么原因我还不 ...

应该不是MPU Cache问题，Cache主要影响多主控操作时的数据一致性问题。FDCAN我们主要是CPU在访问控制。