Cubemx软件生成的HAL库代码和安富莱提供的HAL库代码对比

gjl

我发现安富莱提供的最新代码虽然也是基于HAL库的，但是与cubemx生成的代码框架还是不一样。


例如，下一图是cubemx生成的DMA中断回调函数。 他里面的一个总的HAL_DMA_IRQHandler函数完成了对DMA各种中断的细分判断，例如half 传输完成中断和 full 传输完成中断，错误传输中断的判断。 然后给出了各自的callback函数。
所以我们用户不需要自己写 关于half 传输完成中断和 full 传输完成 判断的代码，只需要调用各自细分中断发生时调用的函数即可。

cubemx生成的DMA中断ISR函数

而安富莱提供的代码，是自己写的 half 传输完成中断和 full 传输完成 判断的代码，然后再去做各个中断对应的事情。




那么我们在开发的时候，这就带来了一些困扰。

因为现在ST官方的趋势是不是在基于cubemx的图形化功能完成对各个外设驱动代码的配置，然后用户只需关注应用层代码开发即可。

所以我们如果想要参考安富莱提供的一些优秀例程的话，想要移植到基于cubemx生成的代码里面的，就会有一定的错误风险与麻烦。

请问如何对待这种现象呢？

eric2013

我们那个中断里面直接寄存器操作了，这个中断里面占用时间短，且高效，仅实现了用到的功能即可。

大家手册使用的话，直接用CubeMX配置好的即可，方便省事。待项目有需求，需要高效的中断处理，可以再改。

hqgboy

不矛盾。如果仅仅是初始化的程序，用CUBEMX没问题。如果中断处理或者需要高效率执行，可以改为寄存器。
串口中断或者SPI，用HAL库，效率低。