串口使能就立马进入发送完成中断问题

tcs_stm32

类STM32的MCU很多遇到这个问题，串口是能就立马进入发送完成中断的问题。



能能中断后, 立马清除中断标志，不能解决问题， 代码如下:

[C] 纯文本查看 复制代码

gpio_init_type gpio_init_struct;
        
        gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
        /* 复用推挽输出 */
        gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
        gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
        gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
        gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
        /* PB6 PB7 */
        gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
        gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
        /* 配置复用模式 */
        gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_0);
        gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_0);

        /* 初始化串口1 */
        crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
        usart_init(USART1, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    usart_enable(USART1, TRUE);
    usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
        usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);

    /* 使能收发中断 */
        usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE);
        usart_interrupt_enable(USART1, USART_TDC_INT, TRUE);

    /* 清除中断标志 */
    usart_flag_clear(USART1, USART_RDBF_FLAG);
    usart_flag_clear(USART1, USART_TDC_FLAG);

    /* 配置发送中断优先级 */
    nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 15, 0);

经过搜索，总于找到答案， 网上有不少网友也遇到过类似的问题
分析初始化STM32串口后进入发送完成中断的现象-电子工程世界

我使用的是AT32F421, 文档介绍如下

确实，在开启发送器后，将会自动发送1个空闲帧，如果使能后立即清除标志，而空闲帧发送完成又在清除标志之后。那发送完成标志位又将置位。从而使能后，自动进入中断服务函数
以下是修改后的代码:

[C] 纯文本查看 复制代码

gpio_init_type gpio_init_struct;
        
        gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
        /* 复用推挽输出 */
        gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
        gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
        gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
        gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
        /* PB6 PB7 */
        gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
        gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
        /* 配置复用模式 */
        gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_0);
        gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_0);

        /* 初始化串口1 */
        crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
        usart_init(USART1, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    usart_enable(USART1, TRUE);
    usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
        
    /* 使能发送, 将自动发送一个空闲帧 */
    usart_flag_clear(USART1, USART_TDC_FLAG);
    usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
        uint32_t cnt = 0;
    while (usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == FALSE) {cnt++;}
        DEBUG_RTT("cnt:%d\r\n", cnt);
        
    /* 使能收发中断 */
        usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE);
        usart_interrupt_enable(USART1, USART_TDC_INT, TRUE);

    /* 清除中断标志 */
    usart_flag_clear(USART1, USART_RDBF_FLAG);
    usart_flag_clear(USART1, USART_TDC_FLAG);

    /* 配置发送中断优先级 */
    nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 15, 0);

1.清除发送完成标志;
2.开启发送器;
3.等待发送完成标志位置位;
4.清除发送完成标志.

可以发现, 波特率越低, 等待的时间越长

eric2013

这种好像不能完美解决，STM32 大部分系列都有这个问题。

没处理好的时候，上电就会发送个0出来。

tcs_stm32

仅仅是解决了进入中断的问题，应该可以等串口都配置好了。再配置GPIO就没有问题了

eric2013

tcs_stm32 发表于 2024-11-6 18:00
仅仅是解决了进入中断的问题，应该可以等串口都配置好了。再配置GPIO就没有问题了

下次我试试。

avita

eric2013 发表于 2024-11-7 09:34
下次我试试。

我也是这样处理的，先使能并配置 UART，然后再初始化 GPIO，测试是解决了上电自动发数据的问题

eric2013

avita 发表于 2024-11-7 10:48
我也是这样处理的，先使能并配置 UART，然后再初始化 GPIO，测试是解决了上电自动发数据的问题

tcs_stm32

配置GPIO还是有技巧的，应该先配置复用模式, AF0~AFx, 在配置GPIO为复用模式，否则默认是AF0， AF0不一定是串口, 映射到其他外设，可能是0也可以是1

eric2013

tcs_stm32 发表于 2024-11-7 19:41
配置GPIO还是有技巧的，应该先配置复用模式, AF0~AFx, 在配置GPIO为复用模式，否则默认是AF0， AF0不一定是 ...

这个建议很有意义。