串口FIFO+DMA

wgco98

现在有个需求，一直在稳定的使用串口FIFO。很方便，也很稳定。
但是现在有个串口外设的波特率很低，传输一次数据就要15ms，影响了整个控制的频率，这是就像如果在FIFO的基础上增加DMA就好了。
现在在做这个尝试，有什么建议吗？

eric2013

1、15ms传输一次也没关系，串口FIFO的CPU利用率很低，波特率低的话，应该1% CPU利用率都不到。
2、串口DMA的话，一般用法都是再配合空闲中断。比如此贴这个


基于V6的CMSIS-Driver串口应用，支持8串口DMA不定长收发，比CubeMX还要省事
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93714

wgco98

eric2013 发表于 2024-10-24 11:41
1、15ms传输一次也没关系，串口FIFO的CPU利用率很低，波特率低的话，应该1% CPU利用率都不到。
2、串口DMA ...

嗯，我原先理解有误，现在才理解，其实采用DMA节省的时间仅仅是中断中操作寄存器的时间，以及将发送数据转移到FIFO发送缓冲区的时间，这个时间其实没啥太大影响。
原来理解的是串口在这个波特率下数据传输时间也算在cpu时间上了，其实cpu仅仅是操作寄存器的时间，剩下的是靠串口芯片根据波特率处理。
谢谢

gjeoi

可以试试 乒乓dma搭配fifo

eric2013

wgco98 发表于 2024-10-24 18:39
嗯，我原先理解有误，现在才理解，其实采用DMA节省的时间仅仅是中断中操作寄存器的时间，以及将发送数据 ...

对，是这样的。

wgco98

gjeoi 发表于 2024-10-24 23:48
可以试试 乒乓dma搭配fifo

我了解下其思想。不过现在感觉FIFO完全足够用，因为目前还不是大数据量的传输，对于cpu操作寄存器的时间还可以接受。之前的ADC采集系统则必须采用DMA。
对于目前的系统更侧重通用性和灵活性，就是单字节数据处理，这时DMA其实相对没有太大优势，不定长数据的收发等。觉得FIFO非常合适。

mygod

FIFO 就是DMA 意思，如果非要选的话我情愿用带FIFO的外设 也比DMA方便。DMA还要你自己管理配置。FIFO 就是只读只写当成缓存一样用

wgco98

eric2013 发表于 2024-10-25 09:33
对，是这样的。

现有有个问题就是关于CAN的，是否也可以用这个FIFO技术方法，因为我现在有个实际问题就是，系统中有１２个电机，我发送同步帧后，１２个电机的配置的参数都会发送，这时MCU就会在CAN中断接收数据，占用很长时间，因为我也在CAN中断中解析了数据，这也是常规的做法。但是为啥不常见像串口+FIFO一样，CAN中断里也仅仅存储数据到FIFO中，在main函数进行解析即可。我也在像怎么实现，发现好像不像串口那么实现

gjeoi

不要在中断解析数据，中断程序的处理时间越短越好

eric2013

wgco98 发表于 2024-10-28 11:06
现有有个问题就是关于CAN的，是否也可以用这个FIFO技术方法，因为我现在有个实际问题就是，系统中有１２ ...

也可以的，完全没问题。

不过像CANFD，他有比较大的硬件接收FIFO和buffer可以缓存数据。

wgco98

eric2013 发表于 2024-10-28 11:18
也可以的，完全没问题。

不过像CANFD，他有比较大的硬件接收FIFO和buffer可以缓存数据。

我想问下，为啥您之前的例程中关于bsp_CAN的操作，没有采用FIFO的方式，是怎么考虑的，有什么理由吗

wgco98

gjeoi 发表于 2024-10-28 11:17
不要在中断解析数据，中断程序的处理时间越短越好

嗯，但是，如果不处理解析数据，就要使用FIFO才行，现在意识到这，是因为，现在发现这个过程决然耗时３ｍｓ左右的时间，对于控制系统还是挺长的

eric2013

wgco98 发表于 2024-10-28 14:27
我想问下，为啥您之前的例程中关于bsp_CAN的操作，没有采用FIFO的方式，是怎么考虑的，有什么理由吗

因为内置的硬件FIFO和BUFFER已经不小了，足够用。