有个任务需要确保500us执行一次，执行过程中也不能被其他打断，在UCOS-III中可以搞吗

logo · 发表于 2024-10-11 16:05:26

裸机开个定时器，500us中断一次，在中断中执行。
UCOS-III感觉好像搞不了吧。

glory · 发表于 2024-10-11 16:19:39

既然在中断中执行，就与RTOS关系不大了。RTX从不关中断，UCOS虽然关中断，但时间都很短，中断推后几us而已。
另外ucos也可以移植为从不关中断：规划一下各种中断优先级，然后用BASEPRI来实现OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()即可。

fxyc87 · 发表于 2024-10-11 16:30:12

可以啊，你将systick改成500us的周期不就行了？

hqgboy · 发表于 2024-10-11 16:31:30

硬件定时器。实时性要求高，就用硬件，不用UCOSIII的定时调度。

LinY · 发表于 2024-10-11 17:29:31

裸机就行了 systick配置成500us

h_007 · 发表于 2024-10-12 22:23:17

计时器中断，可以用0~3的优先级，跟ucos没有关系

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[μCOS-III] 有个任务需要确保500us执行一次，执行过程中也不能被其他打断，在UCOS-III中可以搞吗