使用xTaskCreate和vTaskdelete在创建任务的同时删除任务，但是不能一直创建任务，为什么

eloverstu

void StartDefaultTask(void *argument)
{
        while(1)
        {
                xTaskCreate(blokCar, "blokCar", 32, NULL, osPriorityNormal, NULL);
                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(999));
        }
}

void blokCar()
{
        uint8_t Y,Width,Height,speed;
        int        X=128;
        Y=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2)%3;
        Width=16;
        Height=16;
        speed=2;
        while(X>-16)
        {
                if(xSemaphoreTake(xSemaphore,portMAX_DELAY))
                {
                        OLED_ClearArea(X, Y*20+3, Width, Height);
                        X-=speed;
                        OLED_ShowCar(X, Y*20+3);
                        xSemaphoreGive( xSemaphore );
                }
                vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
        }
        vTaskDelete(NULL);    //有没有个运行结果都是一样的
}
这个并没有一直创建任务，我不知道是不是vTaskDelete（NULL）的问题，但是不知道什么原因

Devil_920

楼主的IDLE任务有机会运行吗？

eric2013

供参考

freeRTOS中使用按键创建或者删除任务，来回按三次，系统就跑飞，卡死了。怎么办呀？
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 3794&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)