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// 创建队列，指定队列长度和每个队列项的大小
queueHandle_key = xQueueCreate(15, sizeof(uint8_t));
// 创建一个任务
xTaskCreate(task_key, (const char *)"key", 128, NULL, 5, NULL);
/* 任务函数，用于处理key通讯任务*/
static void task_key(void *arg)
{
uint8_t value = 0;
while (1)
{
// 等待队列中有数据可用
if (xQueueReceive(queueHandle_key, &value, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
}
}
/*在中断函数里*/
void GPIOM_Handler(void)
{
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
uint8_t key_value = 1;
xQueueSendFromISR(queueHandle_key, &key_value, &xHigherPriorityTaskWoken);
if (xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE)
{
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
遇到这样一个问题，我的最高级别任务是task_key，我在其它低级任务里用xQueueSend(queueHandle_key, &key_value, 0);传递数据给队列，在中断里用xQueueSendFromISR(queueHandle_key, &key_value, &xHigherPriorityTaskWoken);传递数据给队列这样，每当队列有数据，task_key函数就会跑，正常情况下是正常的。但是，我的这个中断函数是编码器，在疯狂转动编码器的情况下，会出现，队列满了的情况，而key任务的状态是R，但是完全没有跑（把portMAX_DELAY改成100，然后串口输出也没反应），而其它任务全部正常。剩余栈：60。也不是栈不够。优化等级也改成-0，也是不行。然后我不在中断里用xQueueSendFromISR函数，而是搞个全局变量，在其它任务里xQueueSend就不会出现这种情况。实在是不知道什么原因，所以想请教一下。。。拜托有遇到这种情况的大佬解答一二。
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发表于 2024-9-7 17:09:08
发表于 2024-9-10 08:55:02
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